[发明专利]一种能测量微小阻力且具有测力自检功能的导丝控制装置在审
申请号: | 202210980638.0 | 申请日: | 2022-08-16 |
公开(公告)号: | CN115518266A | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 黄韬;解菁;杨贺 | 申请(专利权)人: | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
主分类号: | A61M25/09 | 分类号: | A61M25/09;A61B34/30 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 李云 |
地址: | 100000 北京市大兴区北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种能测量微小阻力且具有测力自检功能的导丝控制装置,包括:导丝推送机构,其上设有第一压力传感器;主动端导丝夹持机构,其与第一压力传感器的测力端固定,且其上设有第一导丝夹持部,其上铰接有第一测力放大杠杆和固定有第二压力传感器,第二压力传感器的测力端通过第一连接片与第一测力放大杠杆连接;被动端夹持机构,其固定在主动端导丝夹持机构上,其上设有第二导丝夹持部,且其上铰接有第二测力放大杠杆和固定有第三压力传感器,第三压力传感器的测力端通过第二连接片与第二测力放大杠杆连接。该装置能够检测到导丝在运动过程中受到的微小摩擦力,并具有受力自检功能,能够将信息及时反馈给操作者,提高了手术的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 测量 微小 阻力 具有 测力 自检 功能 控制 装置 | ||
【主权项】:
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