[发明专利]一种能测量微小阻力且具有测力自检功能的导丝控制装置

权利要求书

1.一种能测量微小阻力且具有测力自检功能的导丝控制装置，其特征在于，包括：

导丝推送机构(1)，所述导丝推送机构(1)上设有可左右移动的第一压力传感器(17)；

主动端导丝夹持机构(2)，所述主动端导丝夹持机构(2)与所述第一压力传感器(17)的测力端固定连接，所述主动端导丝夹持机构(2)上设有可上下、前后移动的第一导丝夹持部(25)，所述第一导丝夹持部(25)上铰接有第一测力放大杠杆(258)和固定有第二压力传感器(260)，所述第一测力放大杠杆(258)上固定有第一夹持端(259)，所述第二压力传感器(260)的测力端通过第一连接片(261)与所述第一测力放大杠杆(258)连接；

被动端夹持机构(3)，所述被动端夹持机构(3)固定在所述主动端导丝夹持机构(2)上，所述被动端夹持机构(3)上设有可上下移动的第二导丝夹持部(33)，所述第二导丝夹持部(33)上铰接有第二测力放大杠杆(333)和固定有第三压力传感器(335)，所述第二测力放大杠杆(333)上固定有第二夹持端(334)，所述第三压力传感器(335)的测力端通过第二连接片(336)与所述第二测力放大杠杆(333)连接；

其中，所述第一夹持端(259)和所述第二夹持端(334)相互配合实现导丝(100)的夹紧和旋转，并在所述导丝推送机构(1)的作用下实现所述导丝(100)的推送。

2.根据权利要求1所述的一种能测量微小阻力且具有测力自检功能的导丝控制装置，其特征在于，所述导丝推送机构(1)包括：

安装底板(11)；

第一丝杠电机(12)，所述第一丝杠电机(12)通过第一电机支架(13)固定在所述安装底板(11)顶端面上；

第一直线导轨(14)，所述第一直线导轨(14)底端与所述安装底板(11)顶端固定连接，所述第一直线导轨(14)的长度方向与所述导丝(100)的推送方向相同；

第一连接板(15)，所述第一连接板(15)固定在所述第一直线导轨(14)上的第一滑块(16)上，所述第一连接板(15)上开设有第一螺纹孔(151)，所述第一丝杠电机(12)的丝杆与所述第一螺纹孔(151)螺纹连接，所述第一压力传感器(17)固定在所述第一连接板(15)上。