[发明专利]悬垂绝缘子检测机器人及其爬行方法在审
| 申请号： | 202210980291.X | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115056879A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 孟令煜;张锦程;杨铭 | 申请（专利权）人： | 南京中泓智电电气有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J11/00;G01N21/84 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种悬垂绝缘子检测机器人及其爬行方法，属于智能设备的技术领域。机器人包括上下两组抱箍组件，每组抱箍组件均包括两个对称的抱箍,抱箍相对的一面设置有测试接触片，每组抱箍组件均设置有抱箍开合机构，每组抱箍开合机构均设置有安装机构，两组安装机构之间通过能够伸缩变形的连接组件连接，抱箍组件抱紧悬垂绝缘子串。本方法包括上面一个抱箍组件的抱箍打开，连接组件向上伸展，连接组件伸展到位后，上面一个抱箍组件的抱箍抱合，抱紧悬垂绝缘子串，下面一个抱箍组件的抱箍打开，连接组件缩回，下面一个抱箍组件上移，连接组件缩回到位后，下面一个抱箍组件的抱箍抱合，抱紧悬垂绝缘子串，依次完成爬升动作。本发明逐个检测绝缘子。 | ||
| 搜索关键词： | 悬垂 绝缘子 检测 机器人 及其 爬行 方法 | ||
【主权项】：
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