[发明专利]车辆避障控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202210979383.6 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115303265A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李文礼;任勇鹏;钱洪 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/06;B60W40/064;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 卢万腾 |
| 地址： | 400054 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的一种车辆避障控制方法、装置及车辆，包括，在获取当前车辆行驶过程中的车辆状态信息和车辆行驶的路面信息后，基于车辆状态信息实时计算路面附着系数，根据路面附着系数和路面信息构建行车风险场模型，并基于行车风险场模型计算避障的最优参考路径，控制车辆跟踪最优参考路径，以进行避障行驶。本申请充分考虑了路面附着系数对车辆避障控制的影响，因此构建了关于路面附着系数的行车风险场模型，基于该行车风险场模型进行车辆避障控制能够大大提高避障准确性，进而有效降低了驾驶员的驾驶风险。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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