[发明专利]一种少量重合区域无需特制标定物的多深度相机外参标定的方法在审
| 申请号： | 202210976978.6 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115359128A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李昊燃;韦宝 | 申请（专利权）人： | 南京起源跃动科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明主要涉及计算机三维视觉领域，具体为一种少量重合区域无需特制标定物的多深度相机外参标定的方法；本发明包括：使用人体三维骨骼点作为特征点、适用于两台以上的深度相机仅有少量重合区域的情况、使用了能提取出xyz空间坐标的人体骨骼提取算法，并发明了一种多帧优化和引入外部特征点进行外参误差判断的方法等特征；本发明具有适用于多深度相机间仅有少量重合区域且无需特征标定物即可实现相对较高的外参标定的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 少量 重合 区域 无需 特制 标定 深度 相机 方法 | ||
【主权项】：
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