[发明专利]协作机器人及其保护电路

摘要

本申请涉及一种协作机器人及其保护电路，保护电路包括：电源装置、软启动开关电路、控制装置和输入电压检测装置；软启动开关电路连接电源装置、控制装置和协作机器人的本体电路，输入电压检测装置连接电源装置和控制装置；输入电压检测装置用于对电源装置的电压进行检测，得到输入检测电压，并将输入检测电压发送至控制装置；控制装置用于在输入检测电压符合预设条件时，控制软启动开关电路导通；软启动开关电路在导通时，将电源装置的电压限流后输送至本体电路进行供电，减少因供电电压或电流异常对协作机器人的冲击，提高了供电可靠性，实现了对协作机器人的安全、可靠上电。