[发明专利]无人机定位方法、无人机机载终端和定位服务器

摘要

本发明提供一种无人机定位方法、无人机机载终端、定位服务器、计算机设备及存储介质，涉及无人机技术领域，其中所述方法包括：无人机机载终端接收定位服务器发送的信令，所述信令的有效期为预设时长；向定位服务器发送携带所述信令的辅助定位信息获取请求，以使定位服务器对所述辅助定位信息获取请求携带的信令进行验证，响应于验证结果为在所述信令的有效期内验证成功，向无人机机载终端发送辅助定位信息；以及，接收定位服务器发送的辅助定位信息，并基于所述辅助定位信息完成定位。本发明提供的技术方案通过引入安全信令机制，能够在对时间损耗影响尽可能小的前提下保证无人机位置相关信息安全交互，实现对无人机的快速定位。