[发明专利]无人机定位方法、无人机机载终端和定位服务器

权利要求书

1.一种无人机定位方法，其特征在于，应用于无人机机载终端，所述方法包括：

接收定位服务器发送的信令，所述信令的有效期为预设时长；

向定位服务器发送辅助定位信息获取请求，其中所述辅助定位信息获取请求携带所述信令，以使定位服务器对所述辅助定位信息获取请求携带的信令进行验证，响应于验证结果为在所述信令的有效期内验证成功，向无人机机载终端发送辅助定位信息；以及，

接收定位服务器发送的辅助定位信息，并基于所述辅助定位信息完成定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收定位服务器发送的信令之前，还包括：

向定位服务器发送首次访问申请，其中所述首次访问申请携带无人机基本信息，以使定位服务器对所述无人机基本信息进行验证，响应于验证结果为无人机基本信息验证通过，向无人机机载终端发送有效期为预设时长的信令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收定位服务器发送的辅助定位信息之前，还包括：

获取自身的近似位置；以及，

将自身的近似位置发送给定位服务器，以使定位服务器根据无人机机载终端的近似位置获取该位置所对应的导航卫星的辅助定位信息，并向无人机机载终端发送所述辅助定位信息。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助定位信息包括：导航卫星的历书、星历、频率范围、标准时间和近似位置。

5.一种无人机定位方法，其特征在于，应用于定位服务器，所述方法包括：

向无人机机载终端发送信令，所述信令的有效期为预设时长；

接收无人机机载终端发送的辅助定位信息获取请求，其中所述辅助定位信息获取请求携带所述信令；

对所述辅助定位信息获取请求携带的信令进行验证；

响应于验证结果为在所述信令的有效期内验证成功，向无人机机载终端发送辅助定位信息，以使无人机机载终端基于所述辅助定位信息完成定位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在向无人机机载终端发送信令之前，还包括：

接收无人机机载终端发送的首次访问申请，其中所述首次访问申请携带无人机基本信息；以及，

对所述无人机基本信息进行验证；

所述向无人机机载终端发送信令，具体为：

响应于验证结果为无人机基本信息验证通过，向无人机机载终端发送信令。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在向无人机机载终端发送辅助定位信息之前，还包括：

接收无人机机载终端获取并发送的自身近似位置；以及，

根据无人机机载终端的近似位置获取该位置所对应的导航卫星的辅助定位信息。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助定位信息包括：导航卫星的历书、星历、频率范围、标准时间和近似位置。

9.一种无人机机载终端，其特征在于，包括：

第一接收模块，其设置为接收定位服务器发送的信令，所述信令的有效期为预设时长；以及，

第一发送模块，其设置为向定位服务器发送辅助定位信息获取请求，其中所述辅助定位信息获取请求携带所述信令，以使定位服务器对所述辅助定位信息获取请求携带的信令进行验证，响应于验证结果为在所述信令的有效期内验证成功，向无人机机载终端发送辅助定位信息；

所述第一接收模块还设置为，接收定位服务器发送的辅助定位信息，并基于所述辅助定位信息完成定位。