[发明专利]一种基于深度学习的无人机高压电网视频巡检飘挂物方法在审
| 申请号： | 202210973131.2 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115311584A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 龙玉江;卫薇;李洵;方曦;钟掖;卢仁猛;王卓月;龙娜;甘润东 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V20/40;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的无人机高压电网视频巡检飘挂物方法，所述方法包括：S1、构建高压电网飘挂物标签图像数据集并进行标注；S2、构建电网飘挂物视频中关键帧提取模型，针对关键帧进行特征提取检测飘挂物；S3、基于高压电网飘挂物图像数据集以及巡检视频中与飘挂物无关的图像数据进行训练；S4、将待识别的电网飘挂物视频数据送入高压电网飘挂物关键帧提取模型并将获取到的关键帧图像输入目标检测模型进行检测，获取检测框目标检测结果；解决了现有技术视频中飘挂物图像不清晰且提取困难，这就会对前期的标注工作产生较坏的影响。巡检机器人对飘挂物检测精度不高，在巡检工作中，有时会造成漏检、误检等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 无人机 高压 电网 视频 巡检 飘挂物 方法 | ||
【主权项】：
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