[发明专利]机器人及其建图方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210970258.9 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115371661A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 赵勇胜;汤煜 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及机器人建图领域，提出了一种机器人及其建图方法、装置及存储介质。该方法包括：检测所述机器人建图过程中的直线轨迹；根据所述直线轨迹插入对应的定位关键帧，所述定位关键帧包括机器人位于所述直线轨迹时，机器人在定位坐标系的第一位姿，以及机器人在地图坐标系中的第二位姿；根据相邻的两个直线轨迹的定位关键帧之间的位移所确定的第一位姿，对所述定位关键帧的第二位姿进行回环约束的优化处理，根据优化后的定位关键帧生成地图。避免了先建图再对齐的麻烦，并且基于直线轨迹所确定的定位关键帧，根据两个定位关键帧的第一位姿对第二位姿进行回环约束的优化，可有效的降低定位误差，从而提高机器人导航地图的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210970258.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
