[发明专利]吨包袋卷绕成卷前的一体系绳机械手在审
| 申请号： | 202210966983.9 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115122359A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 相增和;金祖进;杨坤;侯宁;郑文文;李辉 | 申请（专利权）人： | 三维汉界机器（山东）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 崔振旺 |
| 地址： | 277000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种吨包袋卷绕成卷前的一体系绳机械手，属于机械自动化领域。本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋卷绕成卷前的一体系绳机械手，其特征是，包括移动臂、主绳机械抓手、主绳拨动抓手和副绳拨动抓手；所述主绳机械抓手包括前端的一对抓手、空心主臂、驱动抓手加紧的抓手驱动气缸和带动主绳抓手转动的转动电机，一对抓手通过多组连杆铰接设置在空心主臂的前端，多组连杆同时铰接连接于抓手驱动气缸的伸出杆前端，抓手驱动气缸设置在空心主臂内部，空心主臂后端连接于转动电机。本发明的优点在于：将多种操作动作设置在一组移动机械手上，减少了多种机械手分别作业导致的干涉问题。机械手和吨包袋系绳的数量匹配，简化了机械手的数量。 | ||
| 搜索关键词： | 包袋 卷绕 成卷前 一体 系绳 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三维汉界机器（山东）股份有限公司，未经三维汉界机器（山东）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210966983.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
