[发明专利]基于深度神经网络的陀螺仪误差标定方法在审
| 申请号： | 202210966024.7 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115342835A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 黄端;张浑卓 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 周咏;米中业 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度神经网络的陀螺仪误差标定方法，包括将待标定的陀螺仪安装在静基座平台上，分析待随机误差并建立随机误差时域模型；将待标定的陀螺仪安装在三轴转台上并采样得到去除随机误差后的观测值；重复以上步骤得到实验数据；构建陀螺仪原始输出数据集；构建陀螺仪误差标定原始模型并训练得到陀螺仪误差标定模型；采用陀螺仪误差标定模型进行实际的陀螺仪的误差标定。本发明在标定前一定程度的排除了随机误差的影响，实现了端到端的预测，能够快速处理并记忆大量历史行为特征，并且具有强大的表达能力，而且可靠性高，而且精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 神经网络 陀螺仪 误差 标定 方法 | ||
【主权项】：
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