[发明专利]一种信号灯被车辆遮挡时的车辆通行控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210964323.7 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115083178A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 黄琰;颜培硕;陈星宇;田瑞丰;翟润东;孙启勇;高明生;张海 | 申请（专利权）人： | 理工雷科智途（泰安）汽车科技有限公司;理工雷科智途（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G08G1/01;G08G1/16 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 朱晓熹 |
| 地址： | 271000 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种信号灯被车辆遮挡时的车辆通行控制方法及系统，方法包括：S1、车辆通过V2I技术获取信号灯状态，结合车辆自身运动状态及车辆到路口的距离判断能否正常通过路口，如果是车辆正常行驶；如果否执行子场景1决策模式；S2、获取目标信息，判断是否为AEBS判断场景，如果是执行子场景2决策模式；如果否正常行驶；S3、根据两车相对运动关系、相对位置关系估计碰撞风险，与系统各等级触发阈值进行对比，输出对应的报警或制动信息；S4、选取两个决策场景中制动力最大者、报警信号频率最高者分别输出。本发明利用车路协同技术，重点对车辆通行进行决策控制，在避免与前车碰撞的基础上，控制车辆高效通行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号灯 车辆 遮挡 通行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于理工雷科智途（泰安）汽车科技有限公司;理工雷科智途（北京）科技有限公司，未经理工雷科智途（泰安）汽车科技有限公司;理工雷科智途（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210964323.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
