[发明专利]轻量级工业桌面机械臂及机器人在审
申请号: | 202210963152.6 | 申请日: | 2022-08-11 |
公开(公告)号: | CN115302482A | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 叶伟智;姜宇;郎需林 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J18/00 |
代理公司: | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人: | 赵烁 |
地址: | 518071 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 涉及轻量级工业桌面机械臂技术领域,提供轻量级工业桌面机械臂及机器人,包括大臂驱动电机、小臂驱动电机、大臂同步带轮组件、小臂同步带轮组件、大臂减速器、小臂减速器、底座驱动电机、底座同步带轮组件以及底座减速器;大臂驱动电机传动连接于大臂传动链,大臂传动链用于驱动桌面机械臂的大臂;小臂驱动电机传动连接于小臂传动链,小臂传动链用于驱动桌面机械臂的小臂;底座驱动电机传动连接于底座传动链,底座传动链用于驱动轻量级工业桌面机械臂的转台转动;其中,大臂同步带轮组件、小臂同步带轮组件以及底座同步带轮组件的减速比均大于1。提高负载能力,同时保证高速、快速响应及平稳运行等动态性能。 | ||
搜索关键词: | 轻量级 工业 桌面 机械 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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