[发明专利]激光清洗轨迹生成方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210962587.9 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115359068A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 陈明明;田希文;高磊 | 申请（专利权）人： | 熵智科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T7/194;G06T7/66;G06T7/73;G06V10/44;G06F17/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518034 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光清洗技术领域，公开了一种激光清洗轨迹生成方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取待扫描工件的有序点云，根据所述有序点云生成四角网格，对所述四角网格进行平面分割，获得待扫描工件网格，通过将有序点云处理为四角网格，算法运算速度快，能够方便快捷地实现工件的三维立体信息表达，实现了更强大的感知识别效果；提取所述待扫描工件网格的四角网格轮廓，根据所述四角网格轮廓计算最小有向包围盒，从而能够准确识别任意形状物体的位姿，鲁棒性高，计算量小，识别效率高；根据所述最小有向包围盒生成扫描轨迹，准确性高，实现自动化操作，效率高，减少劳动力和污染。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 清洗 轨迹 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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