[发明专利]抗补光灯干扰的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210958216.3 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115349777A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 邓细华;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种抗补光灯干扰的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质，应用于清洁机器人，方法包括：判断补光灯在当前环境下是否工作；若是，则获取补光灯在工作时交替亮起和熄灭的亮灭时间信息，根据亮灭时间信息控制红外避障传感器在补光灯亮起时不工作，且在补光灯熄灭时工作；若否，则控制红外避障传感器持续工作。本申请的抗补光灯干扰的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质，能够控制红外避障传感器在补光灯不工作时持续工作、在补光灯熄灭时工作以及在补光灯亮起时不工作，从而使得红外避障传感器不再会接收到补光灯的光照信号，以避免补光灯干扰红外避障传感器正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 抗补光灯 干扰 控制 方法 装置 清洁 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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