[发明专利]一种爬楼机器人传动装置有效
| 申请号： | 202210951045.1 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115107896B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 刘平;雍良成;肖天华;黄莉;刑鲁宁 | 申请（专利权）人： | 浙江中辰城市应急服务管理有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/065;B60K1/00;B60K17/04;B60K17/16;B60K1/02;B60K17/10 |
| 代理公司： | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 周炤隆 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种爬楼机器人传动装置，涉及爬楼机器人领域，包括：底盘，所述底盘的内部横向通过转轴转动连接有两个主传动轴，两个所述主传动轴分别延伸至底盘的外部两侧，且底盘的内部远离主传动轴的一侧安装有控制器；第一电机，所述第一电机安装于底盘的内部，且第一电机与两个主传动轴之间安装有差速器；主传动轴转动过程中，配合蜗杆与主传动轴之间的锥齿轮，以及蜗杆与主链轮之间的传动部，因此，可带动主履带轮中的两个主链轮会同步转动，以进一步提高主履带爬楼时的稳定性和抓地力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 传动 装置 | ||
【主权项】：
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