[发明专利]一种大尺度空间内多自由度精确测量装置及测量方法在审
| 申请号： | 202210949794.0 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115128657A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 李增彦;周祥;邓金球;代佳凯;潘荣敏;廖旭东;付良瑞;朱宝良;陈涛;陶宏博 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63653部队 |
| 主分类号： | G01T1/167 | 分类号： | G01T1/167;G01S17/89;G01S17/86;G01C21/16;G01B21/02 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 向离山 |
| 地址： | 841700 新疆维吾*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开一种大尺度空间内多自由度精确测量装置及测量方法，包括搭载平台，搭载平台顶面的一端安装有铰接组件，铰接组件顶面的一端铰接有伸缩组件，伸缩组件远离铰接组件的一端安装有若干依次串联的活动关节，活动关节远离伸缩组件的一端固定连接有探测传感器，搭载平台顶面远离铰接组件的一端安装有终端控制系统，探测传感器与终端控制系统电性连接，终端控制系统顶端安装有激光雷达，搭载平台上安装有无线通信系统，探测传感器一侧安装有距离传感器，距离传感器侧面安装有串口摄像头。本发明解决了大尺度空间污染情况下，人员不能随意进入现场快速展开污染测量工作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尺度 空间 自由度 精确 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
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