[发明专利]一种大尺度空间内多自由度精确测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种大尺度空间内多自由度精确测量装置，其特征在于，包括搭载平台，所述搭载平台顶面的一端安装有铰接组件，所述铰接组件顶面的一端铰接有伸缩组件，所述伸缩组件远离所述铰接组件的一端安装有若干依次串联的活动关节，所述活动关节远离所述伸缩组件的一端固定连接有探测传感器(13)，所述搭载平台顶面远离所述铰接组件的一端安装有终端控制系统(1)，所述探测传感器(13)与所述终端控制系统(1)电性连接，所述铰接组件、伸缩组件、活动关节通过控制器与所述终端控制系统(1)电性连接，所述终端控制系统(1)顶端安装有激光雷达(2)，所述搭载平台上安装有无线通信系统，所述探测传感器(13)一侧安装有距离传感器(15)，所述距离传感器(15)侧面安装有串口摄像头，所述探测传感器(13)、所述距离传感器(15)、所述串口摄像头分别与所述终端控制系统(1)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种大尺度空间内多自由度精确测量装置，其特征在于：所述搭载平台包括上盖板(3)，所述上盖板(3)顶面通过滑轨(4)滑动连接有滑动支撑板(5)，所述上盖板(3)顶面固定连接有水平推杆(6)，所述水平推杆(6)输出端通过螺丝与所述滑动支撑板(5)的底面固定连接，所述水平推杆(6)的电机座(7)与所述上盖板(3)的顶面固定连接，所述铰接组件安装在所述滑动支撑板(5)顶面一端，所述终端控制系统(1)固定连接在所述上盖板(3)远离所述滑动支撑板(5)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种大尺度空间内多自由度精确测量装置，其特征在于：所述铰接组件包括固定连接在所述滑动支撑板(5)顶端的铰接底座(8)，所述伸缩组件的底端固定连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)的底端与所述铰接底座(8)的顶端铰接，所述滑动支撑板(5)顶端铰接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出端与所述支撑架(9)的中部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种大尺度空间内多自由度精确测量装置，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩推杆(11)，所述支撑架(9)固定连接在所述伸缩推杆(11)的底端，所述伸缩推杆(11)的顶端固定连接有固定平面(12)，所述活动关节安装在所述固定平面(12)远离所述伸缩推杆(11)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种大尺度空间内多自由度精确测量装置，其特征在于：所述活动关节包括第一关节(16)、第二关节(17)和第三关节(18)，所述第一关节(16)与所述固定平面(12)固定连接；所述探测传感器(13)上安装有夹持支架(14)，所述探测传感器(13)通过所述夹持支架(14)与所述第三关节(18)固定连接，所述第一关节(16)和所述第三关节(18)上分别转动连接有轻质支架(19)，所述第一关节(16)上的所述轻质支架(19)远离所述第一关节(16)的一端与所述第二关节(17)转动连接，所述第三关节(18)上的所述轻质支架(19)远离所述第三关节(18)的一端与所述第二关节(17)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种大尺度空间内多自由度精确测量装置，其特征在于：所述第一关节(16)包括第一安装架(161)和第二安装架(162)，所述第一安装架(161)和所述第二安装架(162)上分别固定连接有关节电机(163)，所述第一安装架(161)上的所述关节电机(163)的输出端贯穿所述第一安装架(161)与所述第二安装架(162)传动连接，所述第二安装架(162)上的所述关节电机(163)贯穿所述第二安装架(162)与所述轻质支架(19)转动连接；所述第二关节(17)、所述第三关节(18)与所述第一关节(16)的结构相同，所述夹持支架(14)与所述第三关节(18)上的第一安装架(161)固定连接。