[发明专利]基于高精度地图构建隧道路段地图的方法在审
| 申请号： | 202210944917.1 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115435770A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 金晔 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/32 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高精度地图构建隧道路段地图的方法，包括：在识别到设置在隧道入口的隧道入口标牌时，构建隧道入口路段SLAM地图，同时获取高精度地图数据；在根据光感变化判断出车辆进入隧道入口时，构建隧道内SLAM地图；在根据光感变化判断出车辆即将驶出隧道出口时，构建隧道出口路段SLAM地图，同时获取高精度地图数据；利用隧道入口路段的地图数据和隧道出口路段的地图数据来消除隧道入口路段SLAM地图、隧道内SLAM地图和隧道出口路段SLAM地图的误差；将隧道入口路段SLAM地图、隧道内SLAM地图和隧道出口路段SLAM地图进行拼接，得到隧道全路段的地图。本发明能够构建出较为精确的隧道路段地图。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 高精度 地图 构建 隧道 路段 方法 | ||
【主权项】：
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