[发明专利]一种带温度补偿的多通道传感器高精度采样系统及方法在审
| 申请号： | 202210942998.1 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115560879A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 徐定凯;秦政;钱江;李晋;高旭启;周兴;施震华;闵洁;刘文灿;陈刚;朱训林;胡伟;赵家婧;蔡婉琪;成雪 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司培训中心 |
| 主分类号： | G01K13/12 | 分类号： | G01K13/12;G01K1/00;G05D23/20;G05B11/42 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 李磊 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种带温度补偿的多通道传感器高精度采样系统及方法，所述采样系统包括多通道传感器、数据处理模块、温度补偿模块和模数转换模块，所述多通道传感器与数据处理模块连接，所述数据处理模块还与温度补偿模块连接，所述模数转换模块与数据处理模块连接。所述采样方法具体为实时采集终端信号并进行信号预处理；采集多通道传感器所处环境的温度信号，并根据PID控制算法获取PID输出值；根据PID输出值对信号预处理后的终端信号进行温度补偿，获取终端信号对应的模拟信号值，并对模拟信号值进行模数转换，获取对应的数字信号。本发明能够通过PID控制器实现温度补偿，且能够准确获取传感器采样点的温度，在进行温度补偿时，准确性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 温度 补偿 通道 传感器 高精度 采样系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网浙江省电力有限公司培训中心，未经国网浙江省电力有限公司培训中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210942998.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种锅炉温度检测装置-202320252865.1
- 葛少晖;王小沈;高冠升;刘顺利;吕强;张宏伟;王淑玉;秦永昌 - 河南中烟工业有限责任公司
- 2023-02-20 - 2023-09-15 - G01K13/12
- 本实用新型提供一种锅炉温度检测装置，包括：可移动底座、存放桶、抽液泵、温度测量装置、箱体和冷却液桶。箱体和冷却液桶设置在可移动底座上，存放桶设置在所述箱体内。存放桶的顶部设有采样进液管，采样进液管的一端从所述箱体顶部延伸出，在锅炉温度检测时，采样进液管与锅炉的采样管相连通。所述温度测量装置设置在存放桶上，以对存放桶内存放的原料水进行温度检测并显示。存放桶的侧边设有冷却进液管，冷却进液管的一端与冷却液桶相连通。抽液泵设置在的述冷却进液管上，在抽液泵运转时，将冷却液从所述冷却液桶中抽出并送入存放桶内，以降低所述存放桶内的存放的原料水温度。本实用新型能提高锅炉的原料水温度检测的便捷性和安全性。
- 一种测温取样枪装置-202320241163.3
- 侯世勇;冀盼虎;张峰;陈龙;朱永青;蒋桥兵;祝建仁 - 浙江杭真能源科技股份有限公司
- 2023-02-01 - 2023-09-12 - G01K13/12
- 本实用新型涉及一种测温取样枪装置，要应用于冶金行业的钢包精炼领域。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该测温取样枪装置，包括固定立柱，其结构特点在于：还包括移动机构、旋转机构和摆动机构，所述旋转机构设置在固定立柱上，所述摆动机构设置在旋转机构上，所述移动机构设置在摆动机构上；所述移动机构包括取样枪、取样小车、测温枪、测温小车和导轨框架，所述导轨框架设置在摆动机构上，所述取样小车和测温小车均设置在导轨框架上，所述取样枪和测温枪分别设置在取样小车和测温小车上。通过旋转机构驱动摆动机构旋转，通过摆动机构驱动移动机构摆动，通过移动机构驱动取样枪或测温枪移动。
- 一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人系统-202310664785.1
- 李先锋;谢永强;何伟;赵鼎;梁先仁;胡东亮 - 湖南严格智能技术有限公司
- 2023-06-06 - 2023-09-05 - G01K13/12
- 本发明公开了一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人系统，涉及炉前铁水自动测温取样机器人技术领域，具体为磁条、保温站和测温取样机器人系统，所述磁条的上方安装有保温站，所述磁条的上表面安置有测温取样机器人系统，所述测温取样机器人系统包括AGV小车和六轴机器人，所述AGV小车通过导线分别与磁导航模块、运动控制单元、电池管理模块、警示灯、人机交互模块和安全防护模块电性连接。该炉前铁水自动测温取样用移动机器人系统，通过增设磁导航模块和运动控制单元，能够实现AGV小车的自动化行进目的，人机交互模块用于对AGV小车的行进动作进行人为操作，且该操作支持远程传输，从而可实现AGV小车对六轴机器人的无人化移送目的。
- 一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置-202320456109.0
- 杨超;吴迪;聂祥才 - 上海中冶横天智能科技股份有限公司
- 2023-03-09 - 2023-08-29 - G01K13/12
- 本实用新型公开了一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置，包括装置框架以及安装在装置框架上的支撑架，安装框架构成了用于储存取样传感器的取样传感器库，以及用于储存测温传感器的测温传感器库，并在取样传感器库和测温传感器库的下方设置有用于夹持测温传感器和取样传感器的电动夹持器，在装置框架上安装有用于控制测温传感器和取样传感器下放的第一翻板机构，第一翻板机构的位置与取样传感器库和测温传感器库的下料端相对应，并装置框架上还安装有若干组用于分隔测温传感器和取样传感器的气缸；本方案大大提高了自动化水平，保障现场工作人员的安全。
- 一种全自动测温取样系统与测温取样方法-202310103681.3
- 侯世勇;冀盼虎;陈龙;张峰;祝建仁;朱永青;潘海珍;周钟平 - 浙江杭真能源科技股份有限公司
- 2023-02-01 - 2023-08-08 - G01K13/12
- 本发明涉及一种全自动测温取样系统与测温取样方法，主要应用于冶金行业的钢包精炼领域。本发明包括探头下料装置，其结构特点在于：还包括探头夹取翻转装置、测温取样枪装置和探头卸料装置，所述探头下料装置与探头夹取翻转装置配合，所述探头夹取翻转装置与测温取样枪装置配合，所述测温取样枪装置与探头卸料装置配合，所述测温取样枪装置在转动过程中存在有探头安装工位、测温取样工位和探头拆卸工位，所述探头夹取翻转装置位于探头安装工位，所述探头卸料装置位于探头拆卸工位。通过探头下料装置将探头推出，当测温取样枪装置位于探头安装工位时通过探头夹取翻转装置将推出的探头安装在测温枪或取样枪上。
- 内嵌式地外天体钻取温度探针-202320375309.3
- 张伟;程钦锟;李俊麟;于涛;李振新;张弛;王直峰;汤子旋 - 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2023-03-03 - 2023-07-25 - G01K13/12
- 本实用新型涉及地外天体温度探测器，特别涉及一种内嵌式地外天体钻取温度探针。包括均为中空结构的钻套、钻杆、衬管及钻头，其中衬管、钻杆及钻套由内到外同轴安装，钻头连接在钻杆的下端，且露于钻套的外侧；钻套的外壁上设有至少一个测温模块；每个测温模块包括沿钻套的轴向依次串联的多组传感器组件，多组传感器组件用于获取钻套内外侧附近不同深度的温度信息。本实用新型可在对地外天体钻取采样过程中，通过系列嵌入式温度传感器组件对钻具及其附近温度场进行监测，并通过测量信息对钻具进行控制，以便使钻取进程可靠进行。
- 一种全自动测温取样系统-202320192889.2
- 侯世勇;冀盼虎;陈龙;张峰;祝建仁;朱永青;潘海珍;周钟平 - 浙江杭真能源科技股份有限公司
- 2023-02-01 - 2023-07-21 - G01K13/12
- 本实用新型涉及一种全自动测温取样系统，主要应用于冶金行业的钢包精炼领域。本实用新型包括探头下料装置，其结构特点在于：还包括探头夹取翻转装置、测温取样枪装置和探头卸料装置，所述探头下料装置与探头夹取翻转装置配合，所述探头夹取翻转装置与测温取样枪装置配合，所述测温取样枪装置与探头卸料装置配合，所述测温取样枪装置在转动过程中存在有探头安装工位、测温取样工位和探头拆卸工位，所述探头夹取翻转装置位于探头安装工位，所述探头卸料装置位于探头拆卸工位。通过探头下料装置将探头推出，当测温取样枪装置位于探头安装工位时通过探头夹取翻转装置将推出的探头安装在测温枪或取样枪上。
- 一种铸铁件生产熔炼用的测温取样器-202320511743.X
- 刘旭;潘留祥 - 上海铸米科技有限公司
- 2023-03-16 - 2023-07-21 - G01K13/12
- 本实用新型涉及一种铸铁件生产熔炼用的测温取样器，其包括壳体单元、取样单元、操作单元和测温单元。其中，壳体单元的内部为空腔，壳体单元的第一端为开口，壳体单元的第二端为闭口，壳体单元的第二端安装一手柄；取样单元安装于壳体单元的内部，且取样单元的取样端设置于壳体单元的开口；操作单元安装于手柄，并与取样单元连接；测温单元安装于壳体单元的内部，且测温单元的测量端贯穿壳体单元与取样单元平行设置。其优点在于，通过在壳体单元上安装取样单元、操作单元和测温单元，在铸铁件生产熔炼的铁水取样过程中，可以实现同步测温和取样，保证铁水出炉的最佳时机。
- 一种电炉钢水测温取样机器人测点位置控制方法-202210017873.8
- 金国平;董一鸣;刘刈;樊利益;陈浩 - 宝山钢铁股份有限公司
- 2022-01-07 - 2023-07-18 - G01K13/12
- 一种电炉钢水测温取样机器人的测点位置控制方法，在电炉炉体的倾角限度范围内，根据电炉的实际倾角确定机器人测枪的入炉测温取样轨迹，据此轨迹并结合测枪到达熔池液面时的位置信息、完成机器人测枪至目标测点的送进及测枪对目标测点的测温。本发明的一种电炉钢水测温取样机器人的测点位置控制方法，使电炉测温取样机器人携带测枪入炉测量作业更加智能，可根据电炉的炉体角度、炉内钢液面高度等动态炉况，自适应调整测点位置，从而提高机器人测枪插入钢水液面测量的准确性和可靠性。
- 一种自动测温取样装置及其测温取样方法-201710935785.5
- 王磊;陈伟;周鸽成;熊昆鹏;汪云华;么淑华;屠源东;刘攀飞;潘国庆;杨嵩皓 - 上海金自天正信息技术有限公司
- 2017-10-10 - 2023-07-18 - G01K13/12
- 本发明提供一种自动测温取样装置及其测温取样方法,自动测温取样装置包括:测温取样上料架，用于放置测温取样探头，测温架，用于放置测温取样枪，抓手，设置在测温取样上料架的旁边，测温取样上料架包括：转动内圈，沿圆周方向分布有多个U形槽，测温取样探头放置在U形槽中，固定外圈，套在转动内圈的外面，固定外圈的圆周的最下端，具有空槽，与U形槽大小匹配，定位座，与空槽相对应，定位座一端与空槽相对应，另一端向下倾斜，并在末端形成容纳测温取样探头的空间。本发明的测温取样装置能够自动完成测温取样的操作。
- 基于热焓探针系统测量热等离子体温度方法-202310110145.6
- 王平阳;王建维;彭蠡;杭观荣;郭曼丽;李林 - 上海交通大学;上海空间推进研究所
- 2023-02-14 - 2023-06-23 - G01K13/12
- 一种温度测量技术领域的基于热焓探针系统测量热等离子体温度方法，包括以下步骤：根据高温等离子体发生器出口尺寸，确定热焓采样探针的尺寸；根据高温等离子体发生器的工作参数预估采样气体流量以及相适应的流经热焓采样探针冷却剂流量；在流经采样热焓探针冷却剂流量不变的前提下，对高温等离子体射流进行两次不同流量的气体采样，根据这两次采样时冷却剂能量的变化实现对所测高温等离子体射流温度的精准测量。本发明通过探究热焓探针测温原理以揭示热焓探针测温原理的内在机制，提出一种新的测量原理以提高测量的精度，可以充分发掘热焓探针测量高温等离子体射流温度的适应潜力，具有重大意义。
- 一种内嵌式地外天体钻取温度探针及其测量方法-202310196311.9
- 张伟;程钦锟;李俊麟;于涛;李振新;张弛;王直峰;汤子旋 - 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2023-03-03 - 2023-06-23 - G01K13/12
- 本发明涉及地外天体温度探测器，特别涉及一种内嵌式地外天体钻取温度探针及其测量方法。钻取温度探针包括均为中空结构的钻套、钻杆、衬管及钻头，其中衬管、钻杆及钻套由内到外同轴安装，钻头连接在钻杆的下端，且露于钻套的外侧；钻套的外壁上设有至少一个测温模块；每个测温模块包括沿钻套的轴向依次串联的多组传感器组件，多组传感器组件用于获取钻套内外侧附近不同深度的温度信息。本发明可在对地外天体钻取采样过程中，通过系列嵌入式温度传感器组件对钻具及其附近温度场进行监测，并通过测量信息对钻具进行控制，以便使钻取进程可靠进行。
- 探头的投掷设备-202310003172.3
- 田陆;胡国清;段文婷 - 湖南镭目科技有限公司
- 2023-01-03 - 2023-05-30 - G01K13/12
- 本发明涉及探头的投掷设备，包括：存放装置、顶升装置、阻推装置、发射装置和控制装置；控制装置，与各装置连接，用于控制顶升装置升起，以举起存放装置中的一个探头，并将阻推装置切换至第一状态；然后控制顶升装置下降，以将其上的探头回落至阻推装置上；接着控制阻推装置切换至第二状态，使得阻推装置上的探头落入发射装置，阻推装置侧面的探头回落至存放装置；最后控制发射装置发射落入发射装置中的探头。其关键发明点在于可控制顶升装置和阻推装置配合，完成探头落入发射装置前的准备工作，实现单次单投，即一次仅投掷一个探头的技术方案。整个控制过程精准无误、自动化程度高；整个设备机械结构简单、制造成本低廉且易操作。
- 一种水环境温度测量工具-202211138411.8
- 王子元;栾清华;李花月;胡容京;谷鹏程;崔朝阳;高成;连秋岩;周宏 - 河海大学
- 2022-09-19 - 2023-04-28 - G01K13/12
- 本发明适用于水环境监测技术领域，提供了一种水环境温度测量工具，包括测量盒和配重盒，所述测量盒设置有多组，所述配重盒与一组测量盒活动相连，所述测量盒内设置有温度测量仪，还包括：控制机构，包括进水管、挡水件、弹性件、控制组件、转动座、转轴、第二螺杆、控制座和回转组件。本发明中的一种水环境温度测量工具，控制机构通过与测量盒和温度测量仪配合的方式，可以实现对不同水体深度的水进行抽取和测温，提高工具对水环境的测量效率，且保证水环境温度测量数据的准确性和全面性，进一步提高对水环境的保护力度。
- 一种VD精炼炉真空测温取样的装置及使用方法-202211426942.7
- 焦志远;赵腾;董波;杨正华;张咪;贺琪 - 中国重型机械研究院股份公司
- 2022-11-15 - 2023-04-07 - G01K13/12
- 本发明提供了一种VD精炼炉真空测温取样的装置系统及使用方法；该设备包括：真空室(1)、钢包钢液容器(2)、真空阀门装置(3)、密封通道装置(4)、温取样枪装置(7)、PLC系统(5)；真空阀门装置(3)安装在真空室罐盖(1‑2)的顶端；测温取样枪装置(7)设置倾动部件(10)和升降部件(8)，且通过电缆(6)与PLC系统(5)相连。本发明所述的VD精炼炉真空测温取样的装置，能够在不破坏真空的情况下，实现在线自动测温取样操作，代替了传统方法：企业VD/VOD真空精炼炉生产过程温度和成分控制不能实时检测，只能依靠经验操作，大大降低了产品质量和生产效率，本发明从而实现了高效率生产的目的。
- 一种铁水包测温取样可换枪破渣机构、破渣设备及破渣锤-202221767946.7
- 孙画一;彭宏亮;贾子松;鲁海瑞 - 攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
- 2022-07-08 - 2023-04-07 - G01K13/12
- 本实用新型涉及铁水包测温技术领域，特别涉及一种铁水包测温取样可换枪破渣机构，所述可换枪破渣机构包括：连接座一，用于与破渣设备连接；连接座二，用于与测温枪连接；齿轮传动机构，所述连接座二通过齿轮传动机构与连接座一转动连接，用于带动测温枪插入铁水包内或脱出铁水包。本实用新型的方案具有操作安全性高，可避免操作人员处于恶劣操作环境的显著优点。
- 薄浮法玻璃退火高温区横向温度的调整方法-202211494110.9
- 陈琰;郭利波;吴惊涛;张艳娟;王自强;朱云峰 - 中国洛阳浮法玻璃集团有限责任公司
- 2022-11-25 - 2023-04-04 - G01K13/12
- 本发明属于玻璃生产技术领域，具体涉及到一种薄浮法玻璃退火高温区横向温度的调整方法，调整方法包括如下步骤：在玻璃出退火窑F区后到传送到切裁工位之前，沿玻璃带传送的方向，在两侧边部位置分别设置多个测距装置，检测范围长度为h，得到两侧边部的凹凸起伏的数据，计算两侧边部的弧长L
- 一种冶金测温取样探头的替换系统及替换方法-202111006165.6
- 叶长宏;吴瑞珉;宋希韬;魏振红;申晨;孙兴洪;黄天茂 - 宝山钢铁股份有限公司
- 2021-08-30 - 2023-03-03 - G01K13/12
- 一种冶金测温取样探头的替换系统及替换方法，所述替换系统设置于用于熔融金属包测温的测温枪处，包括：六轴机械手、安装于六轴机械手末端的夹取工具、装储测温取样探头的搁置架、剪切机及废料坑或废料箱；测温枪、搁置架、剪切机、废料坑或箱分别依次设于六轴机械手回旋范围内的不同方位，废料坑或箱设于测温枪或剪切机附近；夹取工具包括基座、并列设置于基座前端的夹取测温取样探头的夹爪、定位爪及位于夹爪和定位爪之间的检测装置所述夹爪夹持空间中心线、定位爪定位空间的中心线位于同一轴线，检测装置的检测源通过这一轴线。本发明替代人工套接或拔除测温取样探头，可以减少操作人员的劳动强度，降低高危环境对健康危害，并提高工作效率。
- 一种铍青铜合金真空熔炼测温取样联合装置-202222546136.5
- 谯光辉;王安军;杨敬;胡建辉 - 珠海大华新材料有限公司
- 2022-09-26 - 2023-02-28 - G01K13/12
- 一种铍青铜合金真空熔炼测温取样联合装置，将测温装置、取样装置同时安装在支架组合上；测温装置、取样装置由支架组合驱动同时进入熔炼真空炉中，测温装置浸入铍青铜合金熔液中进行测温，取样装置位于铍青铜合金熔液上方处于备用状态；当铍青铜合金熔液达到需要取样的设定温度时，支架组合继续驱动取样装置下降，取样装置浸入铍青铜合金熔液中取样；取样结束后，支架组合驱动测温装置和取样装置同时上升，进入加料仓中，关闭加料仓与熔炼真空炉之间的隔断阀，对加料仓破真空，打开加料仓获得取样样品，同时在支架组合上更换上新的取样装置，以备下次取样使用，使用该测温取样联合装置，极大简化了铍青铜合金真空熔炼时测温和取样操作转换的流程。
- 一种带温度补偿的多通道传感器高精度采样系统及方法-202210942998.1
- 徐定凯;秦政;钱江;李晋;高旭启;周兴;施震华;闵洁;刘文灿;陈刚;朱训林;胡伟;赵家婧;蔡婉琪;成雪 - 国网浙江省电力有限公司培训中心
- 2022-08-08 - 2023-01-03 - G01K13/12
- 本发明提供了一种带温度补偿的多通道传感器高精度采样系统及方法，所述采样系统包括多通道传感器、数据处理模块、温度补偿模块和模数转换模块，所述多通道传感器与数据处理模块连接，所述数据处理模块还与温度补偿模块连接，所述模数转换模块与数据处理模块连接。所述采样方法具体为实时采集终端信号并进行信号预处理；采集多通道传感器所处环境的温度信号，并根据PID控制算法获取PID输出值；根据PID输出值对信号预处理后的终端信号进行温度补偿，获取终端信号对应的模拟信号值，并对模拟信号值进行模数转换，获取对应的数字信号。本发明能够通过PID控制器实现温度补偿，且能够准确获取传感器采样点的温度，在进行温度补偿时，准确性更高。
- 一种测温取样装置-202221747475.3
- 王春荣;夏尔冬;薛江华 - 三明学院
- 2022-07-08 - 2022-11-15 - G01K13/12
- 本实用新型涉及工业检验技术领域，具体涉及一种测温取样装置。包括：移动平台、存放装置、机械臂和回收装置。存放装置、机械臂和回收装置均安装于移动平台。存放装置用于存放测温管和取样管，机械臂用于抓取测温管和取样管并执行测温、取样操作。回收装置用于回收经测温、取样操作后的测温管和取样管。其能够实现测温取样的自动化操作，同时保证测温取样过程能够高效进行，提高了测温取样的执行效率，有助于保障测温和样本分析的及时性和准确性。
- 用于钢水测温取样系统的方法和控制器-202210910754.5
- 陈养团;马双;张恒 - 北京瓦特曼智能科技有限公司
- 2022-07-29 - 2022-11-08 - G01K13/12
- 本发明公开了一种用于钢水测温取样系统的方法和控制器，一种用于钢水测温取样系统的方法包括：控制多轴旋转机械臂执行第一操作，使得采样纸管伸入钢水中；确定钢样容纳壳体中含钢样；控制多轴旋转机械臂执行第二操作，使得采样纸管伸入夹持机构的开口处；控制夹持机构合拢并夹破采样纸管，以夹取住采样纸管中的钢样容纳壳体；控制夹持机构张开，以使钢样容纳壳体落入剥离机构中；控制剥离机构执行剥离操作；确定钢样容纳壳体和钢样分离；控制剥离机构倒出钢样，取样完成，提升了取样安全性，能对取样后的钢样进行自动剥离。
- 一种测温取样装置-202210797591.4
- 王春荣;夏尔冬;薛江华 - 三明学院
- 2022-07-08 - 2022-10-18 - G01K13/12
- 本发明涉及工业检验技术领域，具体涉及一种测温取样装置。包括：移动平台、存放装置、机械臂和回收装置。存放装置、机械臂和回收装置均安装于移动平台。存放装置用于存放测温管和取样管，机械臂用于抓取测温管和取样管并执行测温、取样操作。回收装置用于回收经测温、取样操作后的测温管和取样管。其能够实现测温取样的自动化操作，同时保证测温取样过程能够高效进行，提高了测温取样的执行效率，有助于保障测温和样本分析的及时性和准确性。
- 测温取样机器人探头接插系统-202122864924.4
- 吴曼玲;刘向东;龚贵波;任鲲先;刘景亚 - 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
- 2021-11-22 - 2022-10-18 - G01K13/12
- 本实用新型提供一种测温取样机器人探头接插系统，属于测温探头接插设备领域。包括测温取样机器人及探头存放装置，探头存放装置用于存储探头，探头存放装置设置在测温取样机器人的活动范围内，测温取样机器人能够在探头存放装置接插探头并取出，探头存放装置包括用于存放探头的存放单元，存放单元包括限位部及支撑部，限位部用于对探头的长度方向进行限位，支撑部用于对探头的径向进行支撑，在竖直方向上，支撑部高于限位部测温本实用新型在测温取样机器人的测枪驱动探头从存储单元离开后，对探头提供部分支撑，防止测枪受力突然增加而变形。
- 一种铁水测温取样装置-202220893612.8
- 张振兴 - 山东钢铁集团永锋临港有限公司
- 2022-04-18 - 2022-10-04 - G01K13/12
- 本实用新型涉及测温取样技术领域，且公开了一种铁水测温取样装置，包括测温取样平台，所述测温取样平台上连接有护栏，所述护栏上设有缺口，所述缺口内转动连接有护板，所述护板的下端对称连接有转动机构，所述转动机构的另一端连接在护栏上，所述护栏靠近上端位置的侧壁上对称连接有插环，所述护栏的侧壁上对应插环的位置活动设有“L”型的插销，所述插销和护栏共同连接有支撑组件，所述插销的水平端穿过插环设置。本实用新型避免天车龙门钩碰到护栏和人员翻下护栏造成高处坠落事项，兼顾了生产与安全，减少热辐射对作业人员的影响。
- 一种新式钢水自动测温取样送检系统-202220604437.6
- 高玉山;魏世龙;刘冉;牟冠星;高辉 - 潍坊峻林冶金工程技术有限公司
- 2022-03-21 - 2022-07-01 - G01K13/12
- 本实用新型属于冶金测温取样设备技术领域，尤其涉及一种新式钢水自动测温取样送检系统,包括包括平台，平台上固接有安装座，安装座上固接有机器人，有机器人的输出端传动连接有用于夹持测温取样组件的加持装置，加持装置上安装有光电感应模块，平台上位于机器人一侧的位置处依次设置有探头暂存架、破碎头存放架和样本传输设备；本实用新型通过合理化设计，操作简单，维护方便，使用可靠，减少了人工作业，提高了设备的工作效率。
- 一种集成测温取样的炉门清渣装置及方法-202210145744.7
- 黄其明;余维江;谈存真;张建;张豫川 - 中冶赛迪工程技术股份有限公司
- 2022-02-17 - 2022-06-10 - G01K13/12
- 本发明涉及一种集成测温取样的炉门清渣装置及方法，属于冶金设备领域。提供一种集成测温取样的炉门清渣装置，包括：导轮座；导向单元，所述导向单元与所述导轮座滑动连接；执行机构，所述执行机构沿着自身轴向的方向伸缩，所述执行机构的一端与所述导向单元活动连接；炉门清渣臂，所述炉门清渣臂靠近所述导轮座的一端设有第一连接点和第二连接点，且所述第一连接点与所述执行机构的另一端活动连接，所述第二连接点与所述导轮座活动连接，所述炉门清渣臂上设有测温取样摆臂，所述测温取样摆臂的一端与所述炉门清渣臂的本体活动连接。可通过在炉门清渣臂上集成测温取样摆臂，完成清渣和测温取样。
- 一种测温取样用一次性破渣探头-202122976591.4
- 任鲲先;刘向东;吴曼玲 - 中冶赛迪技术研究中心有限公司
- 2021-11-30 - 2022-06-07 - G01K13/12
- 本实用新型涉及一种测温取样用一次性破渣探头，属于金属冶炼技术领域，包括管体和设置在管体前端呈锥形的锥头，管体包括呈前后设置的第一管段和第二管段，第一管段为硬质管，第二管段为硬质管或软质管，且第一管段的长度L1大于渣层厚度；管体的内径和长度与测温取样的接插杆匹配以使管体的后端能够与测温取样的接插杆插接。本实用新型的破渣探头像测温取样探头一样方便接插，在完成破渣操作后可以人工取下或通过自动刮剥的方式使破渣探头与测温取样的接插杆分离，用后即可废弃，且测温取样无需再新增其他设备，解决了现有测温取样成本高和因清理困难导致的操作周期长的问题。
- 一种炼钢车间铁水进线快速测温取样装置-202122904630.X
- 方文;陈唐平;张飞虎;刘向东 - 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
- 2021-11-24 - 2022-06-07 - G01K13/12
- 本实用新型涉及一种炼钢车间铁水进线快速测温取样装置，属于冶金技术领域，包括横跨铁水进线轨道的可移动平台车，可移动平台车上设有测温取样机器人和测温取样探头柜，测温取样探头柜内设有多个测温取样探头，测温取样机器人能够拾取测温取样探头以取样测温，测温取样机器人将完成取样测温的测温取样探头测得的铁水信息传递至转炉过程模型控制系统以参与转炉过程模型控制的目标。本实用新型实现了在炼钢车间快速、便捷、准确地完成铁水测温取样，并将信息传递至转炉过程模型控制系统参与转炉过程模型控制的目标，提升了入炉铁水信息的准确性，实现了将准确的铁水特征信息纳入转炉控制模型的工艺目标。
- 一种便捷式可读取温度的取样器-202123383524.8
- 马旭东;刘波;陈明;贾瑷菁 - 天津渤化南港码头仓储有限公司
- 2021-12-29 - 2022-05-06 - G01K13/12
- 本实用新型提供了一种便捷式可读取温度的取样器，包括：外筒体、内筒体、容纳套管、取样活塞和温度计。所述内筒体高度可调的设置在外筒体内部，在内筒体的侧壁上设有进液孔。所述容纳套管的底端插入内筒体内部，所述温度计设置在容纳套管内部。所述外筒体内部设有支撑板，在支撑板上设有连通孔。在外筒体的底面上设有取样孔和支腿，所述取样活塞设置在取样孔内部，且在取样活塞的底面上设有接触杆，所述接触杆的底端位于支腿底面的下方。本实用新型所述的一种便捷式可读取温度的取样器，能够在样本采集的过程中进行温度检测，并避免发生样本采集不足的情况。
- 专利分类
