“宋希韬”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种冶金测温取样探头的替换系统及替换方法-CN202111006165.6在审
发明人：叶长宏;吴瑞珉;宋希韬;魏振红;申晨;孙兴洪;黄天茂 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01K13/12 文献下载
摘要：一种冶金测温取样探头的替换系统及替换方法，所述替换系统设置于用于熔融金属包测温的测温枪处，包括：六轴机械手、安装于六轴机械手末端的夹取工具、装储测温取样探头的搁置架、剪切机及废料坑或废料箱；测温枪、搁置架、剪切机、废料坑或箱分别依次设于六轴机械手回旋范围内的不同方位，废料坑或箱设于测温枪或剪切机附近；夹取工具包括基座、并列设置于基座前端的夹取测温取样探头的夹爪、定位爪及位于夹爪和定位爪之间的检测装置所述夹爪夹持空间中心线、定位爪定位空间的中心线位于同一轴线，检测装置的检测源通过这一轴线。本发明替代人工套接或拔除测温取样探头，可以减少操作人员的劳动强度，降低高危环境对健康危害，并提高工作效率。
一种冶金测温取样探头替换系统方法

[发明专利]基于激光测距传感器对细长冶金工具作标定的装置及方法-CN202010578857.7有效
发明人： 宋希韬;吴瑞珉;魏振红;龚兴东 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开钢铁制造控制技术领域的一种基于激光测距传感器对细长冶金工具进行标定的装置及方法，测温/取样工具在工业机器人的驱动下使得标准测温/取样枪进入标定区域，标准测温/取样枪在激光测距传感器附近往复移动，通过使用基于激光测距传感器的标识装置对标准测温/取样枪的一条母线上的向量，得到标准轴线，调整工具位姿至标准测温/取样枪轴线与所设定的标准轴线平行，同时对测温/取样工具末端TCP点进行定位识别，获得工具坐标系，并且在标定过程中可以对标准测温/取样枪的形变进行检测，来确保机器人系统作业的精确与稳定。
基于激光测距传感器细长冶金工具标定装置方法

[发明专利]一种冶金自动测温枪的探头套接/拔除检测实现方法-CN202010424250.3有效
发明人： 宋希韬;吴瑞珉;魏振红;孙兴洪 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冶金自动测温枪的探头套接/拔除检测实现方法，将激光测距传感器安装于驱动装置的执行机构上，所述驱动装置带动所述激光测距传感器对所述自动测温枪进行分区域扫略，通过计算单元计算得到所述自动测温枪的位置及姿态信息，根据所述自动测温枪的位置及姿态信息，所述执行机构上的手爪对所述自动测温枪实施探头的套接/拔除作业。本发明无需对现有自动测温枪进行改进，只需利用外部传感器进行套接/拔除检测，使得套接/拔除作业准确进行。
一种冶金自动测温探头套接拔除检测实现方法

[发明专利]基于光电传感器的自动测温枪的探头套接/拔除检测方法-CN202010424861.8在审
发明人： 宋希韬;吴瑞珉;叶长宏;魏振红;孙兴洪 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光电传感器的自动测温枪的探头套接/拔除检测方法，将所述光电传感器安装于驱动装置的执行机构上，所述驱动装置带动所述光电传感器对所述自动测温枪和/或所述探头进行扫略，通过计算单元计算得到所述自动测温枪和/或所述探头的位置及姿态信息，根据所述自动测温枪和/或所述探头的位置及姿态信息，通过所述执行机构上的手爪对所述自动测温枪和/或所述探头实施探头的套接/拔除作业；所述检测方法包括适配探头套接检测和适配探头拔除检测。本发明利用外部传感器测量技术进行适配探头的套接/拔除检测，使得套接/拔除作业准确进行。
基于光电传感器自动测温探头套接拔除检测方法

[发明专利]基于视觉测量的冶金技术探针接插标定方法及其接插系统-CN201811067742.0有效
发明人：魏振红;吴瑞珉;宋希韬;叶长宏;刘俊江;徐国栋 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉测量的冶金技术探针接插标定方法及其接插系统，利用视觉传感器、圆柱杆和冶金技术探针构造了约定区域，在约定区域内，视觉传感器检测圆柱杆和冶金技术探针的相对位置和姿态，得到的位置和姿态结果用于控制驱动装置将圆柱杆插入到冶金技术探针内。为了提高接插的精度和可靠性，利用标准探针配合固定装置，对接插的初始位置、姿态、轴线进行有效的标定。接插过程中，驱动装置保证圆柱杆基本保持姿态，以轴线方向为基准进行接插进给运动，实现圆柱杆初始进入冶金技术探针内。随后继续利用视觉传感器校正圆柱杆和冶金技术探针内的有效长度。本发明能够准确完成圆柱杆和冶金技术探针之间的接插。
基于视觉测量冶金技术探针标定方法及其系统

[实用新型]一种双履带爬壁监控机器人-CN201420382612.7有效
发明人：樊士冉;徐吉;张广超;宋希韬;陈益信 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双履带爬壁监控机器人，其包括有安装在基座上的静电发生器、电池组、控制传输模块、摄像头和一对驱动电机；基座两侧履带框架，履带框架上覆盖有履带；所述履带为柔性梳齿型双极性履带，其两侧设有齿根，中间平行设有若干分别与两侧齿根相连的梳齿，梳齿外部包裹有聚酰亚胺绝缘材料；静电发生器经电刷与履带连接，使履带的齿根及梳齿分别携带高压正负静电；激发墙壁产生感应电荷，使整个监控机器人吸附在墙壁上。本实用新型结构合理，吸附能力强、运动灵活，可实现斜向行走和零半径转弯。在反恐侦查、高楼探测等领域具有广阔的应用前景。
一种履带监控机器人

[发明专利]一种双履带爬壁监控机器人-CN201410329572.4无效
发明人：樊士冉;徐吉;张广超;宋希韬;陈益信 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种双履带爬壁监控机器人，其包括有安装在基座上的静电发生器、电池组、控制传输模块、摄像头和一对驱动电机；基座两侧履带框架，履带框架上覆盖有履带；所述履带为柔性梳齿型双极性履带，其两侧设有齿根，中间平行设有若干分别与两侧齿根相连的梳齿，梳齿外部包裹有聚酰亚胺绝缘材料；静电发生器经电刷与履带连接，使履带的齿根及梳齿分别携带高压正负静电；激发墙壁产生感应电荷，使整个监控机器人吸附在墙壁上。本发明结构合理，吸附能力强、运动灵活，可实现斜向行走和零半径转弯。在反恐侦查、高楼探测等领域具有广阔的应用前景。
一种履带监控机器人

1
共 7 条