[发明专利]具有一对扫描仪单元的自主引导的地面运输机械在审
| 申请号： | 202210936839.0 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115893267A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | M·施勒;H·洛曼;H·布伦克霍斯特;M·克伦津 | 申请（专利权）人： | 永恒力集团 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王珺;段丹辉 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主引导的地面运输机械(10)，包括：车体(12)，该车体限定地面运输机械(10)的纵向方向(L)和宽度方向(B)以及在地面运输机械(10)的平面图中局部地限定其轮廓；一对从车体延伸的轮臂(18a,18b)，该轮臂各自具有至少一个负载轮(20a,20b)；一对支撑轮(26a,26b)，该支撑轮在车体(12)下方竖立在行驶地面上，该支撑轮关于宽度方向(B)彼此相对；关于宽度方向(B)居中布置的转向驱动轮(22)，该转向驱动轮在车体(12)下方竖立在行驶地面上；和一对扫描仪单元(30a,30b)，该扫描仪单元垂直地布置在支撑轮(26a,26b)上方，该扫描仪单元以其相应的扫描区域(S1,S2)限定扫描平面(E)并且在该车体(12)的轮廓内沿地面运输机械(10)的宽度方向(B)对称地彼此相对。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 一对 扫描仪 单元 自主 引导 地面 运输 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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