[发明专利]具有一对扫描仪单元的自主引导的地面运输机械在审
| 申请号： | 202210936839.0 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115893267A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | M·施勒;H·洛曼;H·布伦克霍斯特;M·克伦津 | 申请（专利权）人： | 永恒力集团 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王珺;段丹辉 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 一对 扫描仪 单元 自主 引导 地面 运输 机械 | ||
1.一种自主引导的地面运输机械(10)，包括：
-车体(12)，所述车体限定所述地面运输机械(10)的纵向方向(L)和宽度方向(B)以及在所述地面运输机械(10)的平面图中局部地限定其轮廓；
-一对从所述车体延伸的轮臂(18a,18b)，所述轮臂各自具有至少一个负载轮(20a,20b)；
-一对支撑轮或驱动轮(26a,26b)，所述支撑轮或驱动轮在所述车体(12)下方竖立在行驶地面上，所述支撑轮或驱动轮关于所述宽度方向(B)彼此相对；和
-一对扫描仪单元(30a,30b)，所述扫描仪单元垂直地布置在所述支撑轮或驱动轮(26a,26b)上方，所述扫描仪单元以其相应的扫描区域(S1,S2)限定扫描平面(E)并且在所述车体(12)的轮廓内沿所述地面运输机械(10)的所述宽度方向(B)对称地彼此相对。
2.根据权利要求1所述的自主引导的地面运输机械(109)，
其中所述扫描仪单元(30a,30b)关于所述地面运输机械(10)的所述纵向方向(L)布置在所述支撑轮或驱动轮(26a,26b)的后面。
3.根据前述权利要求中的一项所述的自主引导的地面运输机械(10)，
其中所述扫描仪单元(30a,30b)在所述地面运输机械(10)的所述宽度方向(B)上不延伸超过所述支撑轮或驱动轮(26a,26b)。
4.根据前述权利要求中的一项所述的自主引导的地面运输机械(10)，
其中所述扫描仪单元(30a,30b)各自具有约270°的扫描角度。
5.根据前述权利要求中的一项所述的自主引导的地面运输机械(10)，其中所述车体(12)在所述扫描平面(E)的垂直区域中如此形成，使得所述扫描仪单元(30a,30b)以其相应的扫描区域(S1,S2)一起扫过所述地面运输机械(10)的整个周围环境。
6.根据前述权利要求中的一项所述的自主引导的地面运输机械(10)，其中所述支撑轮或驱动轮(26a,26b)被设计为支撑轮(26a,26b)，并且其中所述地面运输机械还包括关于所述宽度方向(B)居中布置的转向驱动轮(22)，所述转向驱动轮在所述车体(12)下方竖立在所述行驶地面上。
7.根据权利要求6所述的自主引导的地面运输机械(10)，
其中所述支撑轮(26a,26b)被设计为具有相应的壳体的支撑轮组件(28a,28b)的部分，所述壳体局部地形成所述车体(12)的轮廓的一部分。
8.根据权利要求7所述的自主引导的地面运输机械(10)，
其中所述支撑轮组件(28a,28b)布置在所述车体(12)的下侧上的相应的前角区域中。
9.根据前述权利要求中的一项所述的自主引导的地面运输机械(10)，
其中所述轮臂(18a,18b)完全布置在所述扫描平面(E)下方。
10.根据前述权利要求中的一项所述的自主引导的地面运输机械(10)，
还包括可水平移动地布置在所述车体(12)上的负载件，所述负载件具有一对叉尖齿(36a,36b)和连接所述叉尖齿(36a,36b)的负载挡块，其中在所述负载件的最大降低状态下，所述叉尖齿(36a,36b)完全布置在所述扫描平面(E)下方。
11.根据权利要求10所述的自主引导的地面运输机械(10)，
其中所述负载挡块在其垂直区域中在其边缘上沿所述宽度方向(B)具有切口，所述垂直区域在所述负载件的最大降低状态下处于所述扫描平面(E)的高度上。
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