[发明专利]一种基于学习的飞行器实时航路点决策-轨迹规划方法在审
| 申请号： | 202210936633.8 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115328196A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 张冉;李惠峰;李靖祺 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于学习的飞行器实时航路点决策‑轨迹规划方法，其步骤如下：一、模型建立；二、设计航路决策网络；三、生成训练数据并训练获得航路决策网络；四、设计决策‑生成框架；五、航路实时决策与轨迹规划；通过以上步骤，可以实现飞行器依据航路点布局实时选择最优航路点序列并进行轨迹规划，解决了现有决策‑轨迹规划技术存在的效率低、通用性差、缺乏适应性、实时应用困难的问题，达到了很好的普适性、实时性和易用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 学习 飞行器 实时 航路 决策 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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