[发明专利]一种农机组合导航系统及其导航方法在审
| 申请号： | 202210936572.5 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115265535A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 黄友锐;付家豪;徐善永;韩涛;刘玉文 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖）;安徽理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种农机组合导航系统和导航方法，系统包括差分基准站、设于农机车辆上的车载移动站；差分基准站接收卫星信号数据，并计算得到差分基准站定位数据传送至车载移动站；车载移动站接收卫星信号数据、差分基准站定位数据，并获取所在农机车辆的惯性导航数据。本发明方法由车载移动基站将自身接收的卫星信号数据、惯性导航数据以及差分基准站定位数据进行数据融合计算，得到状态估计值，并基于状态估计值更新位置、角度信息，由此得到农机车辆的精准位置、角度信息。本发明利用数据融合算法可以得到更高精度的定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机 组合 导航系统 及其 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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