[发明专利]相机位姿估计方法、装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202210932184.X | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115272487A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 常皓 | 申请（专利权）人： | 上海安亭地平线智能交通技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 王晓多 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开实施例公开了一种相机位姿估计方法、装置、存储介质和电子设备，其中，方法包括：基于设置在移动设备上的相机对预设空间内的至少一个标定板进行图像采集，得到标定图像；基于所述标定图像中包含的至少一个标定板，对预设标定板中的多个标定物进行位置提取，得到至少两条第一直线和至少两条第二直线；基于至少两条所述第一直线、至少两条所述第二直线和所述相机对应的原点，确定所述预设标定板所在的第一平面与所述相机对应的相机坐标系之间的位置关系；基于所述位置关系，确定所述相机对应的至少一个姿态角。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 估计 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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