[发明专利]一种低速自动驾驶车辆分布式视野增强方法在审
| 申请号： | 202210929214.1 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115311880A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 潘余昌;任祥华;程长军 | 申请（专利权）人： | 九识（苏州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/04;G08G1/01;H04L67/12;H04L9/40 |
| 代理公司： | 苏州新知行知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32414 | 代理人： | 郑丽玲 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市苏州工业园区金*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低速自动驾驶车辆分布式视野增强方法，其包括以下步骤：自动驾驶车辆发现复杂场景，并向云端自动驾驶管理系统上报复杂场景信息；云端自动驾驶管理系统根据上报的复杂场景信息，计算优先级与可分配的哨兵车辆，并且按照优先级分配哨兵车辆；执行哨兵任务的车辆，到达指定地点之后，只启动传感器相关模块，关闭车端其他无关计算，并与云端自动驾驶管理系统通讯，创建身份校验密钥与通信协议，开启哨兵模式；其他正常行驶的自动驾驶车辆，在到达复杂场景的时候，选择是否使用哨兵车辆提供的分布式视野增强服务，进行视野增强；哨兵模式解除后，哨兵车辆返程。本发明能优化自动驾驶效果，且不增加硬件和部署成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低速 自动 驾驶 车辆 分布式 视野 增强 方法 | ||
【主权项】：
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