[发明专利]一种低速自动驾驶车辆组队通过复杂场景的方法在审
| 申请号： | 202210929212.2 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115311839A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 潘余昌;任祥华;程长军 | 申请（专利权）人： | 九识（苏州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/0967;H04W4/44;G06F9/50;G16Y10/40;G16Y20/00;G16Y20/10;G16Y40/10;G16Y40/20;G16Y40/35;G16Y40/50;G16Y40/60 |
| 代理公司： | 苏州新知行知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32414 | 代理人： | 郑丽玲 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市苏州工业园区金*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种低速自动驾驶车辆组队通过复杂场景的方法，其包括以下步骤：复杂场景的发现和上报；云端自动驾驶管理系统根据上报上来的复杂场景数据，计算优先级，并按照优先级分配合理的组队车辆，指定主车，其他要组队的车辆定为从车，从车到达指定地点之后，关闭车端无关计算，只启动任务处理相关模块和结果共享模块；若无可组队车辆，主车持续等待；若有可组队车辆，主车与从车之间完成身份的校验后，主车负责分配所有组队车辆的计算任务，从车除了提供能力共享外，同时也会分享所有计算结果，利用主车和从车的计算能力，组队的车辆顺利通过复杂场景。本发明通过组队，不增加软硬件成本的同时，能使自动驾驶车辆通过复杂场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低速 自动 驾驶 车辆 组队 通过 复杂 场景 方法 | ||
【主权项】：
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