[发明专利]一种半球谐振陀螺电极增益自补偿系统及实现方法有效

专利信息
申请号: 202210924217.6 申请日: 2022-08-03
公开(公告)号: CN114964199B 公开(公告)日: 2022-11-25
发明(设计)人: 王宝琛;丛正;赵坤;史炯;张悦;赵丙权;李世杨;于得川;张志涛 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
主分类号: G01C19/5776 分类号: G01C19/5776;G01C19/5691;G01C25/00
代理公司: 天津中环专利商标代理有限公司 12105 代理人: 杨舒文
地址: 300131 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明涉及一种半球谐振陀螺电极增益自补偿系统及实现方法,电极在x轴方向的x轴检测电极和x轴缓冲放大器一端连接,在y轴方向的y轴检测电极和y轴缓冲放大器一端连接,x轴缓冲放大器和y轴缓冲放大器的另一端,依次通过模数转换器、载波解调单元与陀螺控制单元连接,陀螺控制单元一路通过数模转换器与电极的驱动电极连接,陀螺控制单元另一路依次通过载波生成单元、载波调制单元与谐振子连接,载波解调单元依次通过增益计算单元、增益补偿单元与陀螺控制单元连接;本发明利用信号调制解调技术,通过在谐振子调制高频正弦载波信号,对比高频正弦载波信号经过检测电极后的幅度变化,实时监测检测电极的增益变化,实现在线实时自补偿的功能。
搜索关键词: 一种 半球 谐振 陀螺 电极 增益 补偿 系统 实现 方法
【主权项】:
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