[发明专利]一种可实现路径跟踪的玉米免耕播种机器人有效
| 申请号： | 202210922973.5 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN115176562B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 何进;王泉玉;李洪文;王庆杰;卢彩云;杨文超;张振国;高振;杨翰瑜;刘迪 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01C7/06 | 分类号： | A01C7/06;A01C7/20;A01C5/06;A01B63/00;A01C19/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种可实现路径跟踪的玉米免耕播种机器人，包括机架，所述机架由空心方钢焊接而成，并与移动底盘固定连接，移动底盘通过转向电机和驱动电机实现播种机器人的自主行走和原地转向；该发明还包括施肥播种单元、横移机构、高度调节机构和控制系统；一种可实现路径跟踪的玉米免耕播种机器人基于卫星导航信息行走作业，运用角度传感器、惯性导航传感器等多信息融合技术及时检测偏差信息，控制器利用PID控制策略对横移机构和高度调节机构的液压缸进行控制，一方面通过前横移液压缸和后横移液压缸实现播种施肥单元的快速横移，另一方面通过升降液压缸实现对地形起伏的补偿，保证开沟深度的相对稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 路径 跟踪 玉米 播种 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国农业大学，未经中国农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210922973.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工件平移装置和搬运系统
- 下一篇：一种铣螺纹装置及其加工方法
