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[发明专利]一种面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置及方法-CN202310930675.5在审
发明人：何进;李航;张晓梅;李洪文;王庆杰;卢彩云;杨文超;林涵;王泉玉;杨翰瑜;谭露 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明属于农业技术领域，具体涉及一种面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置及方法。本发明的目的在于提供一种面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置及方法，可以实现播种单体的全地形仿形，提高了播种机对坡耕地的仿形效果和坡耕地播种的播深控制效果。一种面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置，布置在牵引式播种机上；所述面向坡耕地的多自由度播种单体仿形装置，包括：仿形调节机构(1‑2)、右侧压力传感器(1‑4‑1)、左侧压力传感器(1‑4‑5)、控制器(3)和电磁比例换向阀(6)。
一种面向耕地自由度播种单体装置方法

[发明专利]一种仿真事件的时间区间色块渲染方法及装置-CN202310664349.4在审
发明人：何丰;王泉玉;徐显涛;杨强 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种仿真事件的时间区间色块渲染方法及装置，其中，该方法包括：获取仿真场景的场景文件，所述场景文件用于描述仿真场景中随着时间变化的仿真事件；基于所述场景文件，确定所述仿真场景的多个仿真事件中各个仿真事件对应的时间区间；依据每个仿真事件对应的时间区间，在画布上渲染出每个仿真事件对应的时间区间色块。本申请通过确定场景文件中每个仿真事件对应的时间区间，并将该仿真时间对应的时间区间在画布中渲染出来，解决了现有技术中需要播放整个视频并且人工记录各个仿真事件的时间区间，无法直观的显示出仿真场景的各个仿真事件的时间区间的技术问题，达到了对各个仿真事件的时间区间进行可视化显示的技术效果。
一种仿真事件时间区间渲染方法装置

[发明专利]一种基于对称式盘形凸轮传动的秸秆粉碎单体-CN202210391376.4有效
发明人：何进;林涵;李洪文;王庆杰;卢彩云;杨文超;王泉玉;杨翰瑜;李航;常永彬;张衡 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01F29/08 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，特别涉及一种基于对称式盘形凸轮传动的秸秆粉碎单体，包括机架总成(1)、变速箱(2)、仿形装置(3)、传动总成(4)和粉碎装置(5)；粉碎装置(5)包括传动轴(51)、轴座(52)、护板(53)、粉碎刀(54)、刀板(55)、对称盘型凸轮(56)、滚轮(57)和滑轮(58)；传动总成(4)包括前置链轮(41)、传动链(42)和后置链轮(43)；本发明的对称式盘形凸轮传动的秸秆粉碎单体中的对称式盘形凸轮结构，能够有效地避免“偏心机构”带来的问题，减轻机具振动，并提高机构传动效率，进而提高机具作业效果。
一种基于对称式盘形凸轮传动秸秆粉碎单体

[发明专利]一种基于新式正弦加速度型等宽凸轮传动的秸秆粉碎装置-CN202211316892.7在审
发明人：何进;林涵;刘政雨;吴镔芮;朱圆龙;李洪文;王庆杰;卢彩云;邓宇源;杨文超;张振国;王泉玉;杨翰瑜;李航 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01D34/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于新式正弦加速度型等幅凸轮传动的秸秆粉碎装置，包括机架总成、变速箱和粉碎机构，机架总成包括前架、支撑架和机壳，前架与所述支撑架固定连接，机壳固定连接在所述支撑架上；前架上设置有用于和拖拉机连接的三点悬挂装置；变速箱通过螺栓螺母固接在前架上；粉碎机构设置有四组，粉碎机构包括粉碎轴、粉碎轴承座、粉碎刀板、粉碎刀、等宽凸轮、推轮、线性滑块和线性导轨，粉碎轴固定在粉碎轴承座上以实现自由转动；粉碎轴承座固定在支撑架上；等宽凸轮通过键连接固定在粉碎轴上，等宽凸轮随粉碎轴一起转动；线性导轨固定在支撑架上；粉碎刀固定在粉碎刀板上；粉碎刀板固定在线性滑块上。
一种基于新式正弦加速度凸轮传动秸秆粉碎装置

[发明专利]一种可实现路径跟踪的玉米免耕播种机器人-CN202210922973.5有效
发明人：何进;王泉玉;李洪文;王庆杰;卢彩云;杨文超;张振国;高振;杨翰瑜;刘迪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现路径跟踪的玉米免耕播种机器人，包括机架，所述机架由空心方钢焊接而成，并与移动底盘固定连接，移动底盘通过转向电机和驱动电机实现播种机器人的自主行走和原地转向；该发明还包括施肥播种单元、横移机构、高度调节机构和控制系统；一种可实现路径跟踪的玉米免耕播种机器人基于卫星导航信息行走作业，运用角度传感器、惯性导航传感器等多信息融合技术及时检测偏差信息，控制器利用PID控制策略对横移机构和高度调节机构的液压缸进行控制，一方面通过前横移液压缸和后横移液压缸实现播种施肥单元的快速横移，另一方面通过升降液压缸实现对地形起伏的补偿，保证开沟深度的相对稳定。
一种实现路径跟踪玉米播种机器人

[发明专利]一种耕深自动检测调控的垂直耕整平地机具及方法-CN202211418970.4在审
发明人：王庆杰;杨翰瑜;李洪文;何进;卢彩云;杨文超;林涵;王泉玉;张振国;张衡;白凤鹏 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种耕深自动检测调控的垂直耕整平地机具及方法。机具包括承载机架，以及布置在承载机架上的垂直耕整机构、平地机构、一维激光模块和控制器；垂直耕整机构包括间隔一定距离的前排耕整机构和后排耕整机构；前排耕整机构和后排耕整机构均包括三个并列布置的仿形耕整单体，且前排耕整机构的仿形耕整单体与后排耕整机构的仿形耕整单体交错布置；仿形耕整单体包括两个仿形弹齿圆盘单体；每个仿形弹齿圆盘单体与一行小麦种植行相对应；六个仿形耕整单体能够实现分别测量，独立控制位移变化，保证耕深均匀且一致；当耕深调节液压缸带动某一仿形耕整单体在纵向方向上发生位移时，与之对应的平地机构调整平地铲的水平高度。
一种自动检测调控垂直平地机具方法

[发明专利]一种疏松土壤表层的分层镇压装置-CN202210171342.4有效
发明人：何进;杨文超;李洪文;王庆杰;卢彩云;林涵;王泉玉;杨翰瑜;仲广远 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A01B29/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种疏松土壤表层的分层镇压装置。作为单体连接在播种机的机架上，用于对土壤进行分层镇压并消减土壤表层板结；所述分层镇压装置包括主体架、液压调节机构和疏松式镇压机构。本发明通过前低后高布置的疏松式镇压机构对土壤进行分层镇压，解决压力在土壤中逐渐衰减的问题，实现土壤紧实度在各个深度一致。同时通过控制器在适宜范围内实时调控液压调节机构的下压力和疏松条对土壤表层的疏松作用，降低土壤表层硬化情况发生。
一种疏松土壤表层分层镇压装置

[发明专利]可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机-CN202210539297.3有效
发明人：何进;彭明;李洪文;王庆杰;卢彩云;林涵;杨文超;林鑫;王泉玉 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机，包括机架(1)、电机(2)、种肥箱(3)、变速传动箱(4)、排种器(6)、排肥器(7)、挂接架(12)、条带旋耕开初沟组合部件(5)、双圆盘开沟器(8)、控制盒(9)、“V”形镇压板(10)、排水沟坡度自控装置(11)、电池组(13)、激光发射器(14)和三脚架(15)；本发明提出用坡度来提高小麦播种时排水沟的排水效率，解决了排水沟成沟后沟内积水的问题，结合激光技术设计了可一次性实现条带旋耕、开沟排水、施肥、播种、镇压的开沟排水条带旋耕施肥播种复式作业机，能做到高湿土壤播种一次性作业，达到良好的播种效果、开沟排水效果、镇压效果。
坡度排水沟条带施肥播种复式作业

[发明专利]一种基于激光雷达的秸秆覆盖率实时检测方法及装置-CN202210499872.1在审
发明人：何进;李航;李洪文;王庆杰;卢彩云;杨文超;林涵;王泉玉;杨翰瑜 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达的秸秆覆盖率实时检测方法及装置。方法包括：S1、无人机携带智能检测模块升空到一定高度；通过遥控器控制三轴防抖云台调整三维激光雷达的扫描角度，微型电脑通过通讯模块控制雷达驱动板驱动三维激光雷达扫描并获取地块的三维点云数据；S2、微型电脑将三维点云数据依次进行抽稀和去噪处理后，将三维极坐标系转化为地面坐标系，然后根据地面和秸秆对于激光的反射率不同将秸秆点标记出来，获得秸秆点云数据；S3、将秸秆点云数据按照x、y坐标生成二维点云，将二维点云按坐标位置分成N1个边长为b的正方形网格；将每个正方形网格逐个判定，获得满足阈值条件的秸秆覆盖的正方形网格数量N2；最后计算获得秸秆覆盖率。
一种基于激光雷达秸秆覆盖率实时检测方法装置

[发明专利]可调速异步对砍式秸秆粉碎装置-CN202111095804.0有效
发明人：何进;林涵;李洪文;王庆杰;卢彩云;刘鹏;娄尚易;张振国;杨文超;王泉玉;林鑫;彭明;陈桂斌 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01F29/08 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，特别涉及可调速异步对砍式秸秆粉碎装置，包括机架总成(1)、三点悬挂装置(2)、变速箱(3)、传动总成(4)、梳杆镇压装置(5)、粉碎装置(6)、清茬装置(7)、变速装置(8)和粉碎装置总成(9)；本发明的可调速异步对砍式秸秆粉碎装置的前后粉碎刀初始相位差为170°～190°，工作时为异步交错运动形式，有效降低秸秆粉碎后长度，提高粉碎效率。本发明的可调速异步对砍式秸秆粉碎装置呈左右对称排布，在工作状态下可达到动平衡，减少机器振动，且设置链轮组以便于更换不同链轮达到变速效果。
调速异步秸秆粉碎装置

[发明专利]一种基于处方图的小麦分层变量施肥装置及方法-CN202110929861.8有效
发明人：何进;林鑫;李洪文;王庆杰;卢彩云;刘鹏;林涵;曹鑫鹏;刘连武;杨文超;彭明;王泉玉 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于处方图的小麦变量分层施肥装置及方法，包括主机架、减速器、旋耕装置、浅层肥施肥装置、深层肥施肥装置和控制系统；浅层肥施肥装置包括浅层肥肥箱、浅层肥肥轮轴、浅层肥排肥电机和多个浅层肥施肥单体；浅层肥施肥单体包括浅层肥排肥盒、浅层肥施肥槽和浅层肥排肥盒抽拉板；深层肥施肥装置包括深层肥肥箱、深层肥肥轮轴、深层肥排肥电机和多个深层肥施肥单体；深层肥施肥单体包括深层肥排肥盒、连接管、深松施肥铲、施肥铲上座板和施肥铲下座板。本发明将肥料按照比例施入浅、中、深三层，同时可以根据作业地块施肥处方图信息、机具的位置信息和速度信息控制施肥量，提高化肥利用率，减少浪费。
一种基于处方小麦分层变量施肥装置方法

[实用新型]一种快速启动的秸秆粉碎装置-CN202121408997.6有效
发明人：何进;刘鹏;李洪文;王庆杰;卢彩云;林涵;杨文超;林鑫;彭明;王泉玉;刘连武 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A01F29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速启动的秸秆粉碎装置，属于农业机械技术领域。秸秆粉碎装置包括安装在秸秆粉碎还田机上的粉碎刀轴和多组呈螺旋排布安装在粉碎刀轴上的秸秆粉碎刀组，秸秆粉碎刀组包括弯刀、刀座、直刀、弯刀调整杆、弹簧、弹簧杆、粉碎刀销和直刀调整杆；其中，三个并列间隔一定距离且垂直于粉碎刀轴的轴线的刀座固接在粉碎刀轴上；一个直刀安装在位于中间的刀座上，两个弯刀分别安装在位于两侧的两个刀座上。本实用新型可对拖拉机轮胎压实后的秸秆进行挑拨，从而提高秸秆捡拾效率和粉碎质量。
一种快速启动秸秆粉碎装置

[实用新型]一种分层控温双旋转式红外光波烤鸭机-CN202022214440.0有效
发明人：姚雪东;臧永镇;王泉玉;刘欢;牛玉宝;杨洛仪;郑霞;王强;朱荣光 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A21B1/44 文献下载
摘要：本实用新型属于食品加工领域，涉及一种分层旋转式红外光波烤鸭机，主要包括鸭胚旋转机构、烤制室、排油系统、排烟系统、散热系统、门封系统、控制系统和辅助系统，其特征在于：所述烤鸭机可以分层控温，不同加热室可以分别实现烤制或者保温功能以满足不同的生产需要，提高生产效率同时减少占地面积；所述鸭胚旋转机构包括公转和自转机构，可以提高热能的利用率、烤制效率和烤至均匀度；双螺旋红外光波管可以提高烤制效率和均匀性，减少光波管的布置，三斜面接油盘可以快速排出烤制过程中产出的鸭油，防止其产生有害物质，同时便于烤鸭盘的清洁；本实用新型的烤鸭机启动、加热速度快，热转换率高、节能环保、性能可靠。
一种分层控温双旋转红外光波烤鸭

[发明专利]一种分层控温双旋转式红外光波烤鸭机-CN202011068399.9在审
发明人：姚雪东;臧永镇;王泉玉;刘欢;牛玉宝;杨洛仪;郑霞;王强;朱荣光 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A21B1/44 文献下载
摘要：本发明属于食品加工领域，涉及一种分层旋转式红外光波烤鸭机，主要包括鸭胚旋转机构、烤制室、排油系统、排烟系统、散热系统、门封系统、控制系统和辅助系统，其特征在于：所述烤鸭机可以分层控温，不同加热室可以分别实现烤制或者保温功能以满足不同的生产需要，提高生产效率同时减少占地面积；所述鸭胚旋转机构包括公转和自转机构，可以提高热能的利用率、烤制效率和烤至均匀度；双螺旋红外光波管可以提高烤制效率和均匀性，减少光波管的布置，三斜面接油盘可以快速排出烤制过程中产出的鸭油，防止其产生有害物质，同时便于烤鸭盘的清洁；本发明的烤鸭机启动、加热速度快，热转换率高、节能环保、性能可靠。
一种分层控温双旋转红外光波烤鸭

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