[发明专利]一种基于冲突的移动机器人路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202210921381.1 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN115237135A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王艳艳;覃金宁;张洪琳 | 申请（专利权）人： | 山东大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于冲突的移动机器人路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域，该方法包括：根据待分配的任务和各机器人的状态信息，确定用于完成该任务的目标机器人，更新目标机器人的状态信息；构建路径规划模型，路径规划模型包括上层搜索和下层搜索；上层搜索是搜索约束树，约束树包括若干个节点，每个节点包括一组约束和符合约束的路径，该路径由下层搜索得到；下层搜索根据各机器人的状态信息，分任务进行路径规划求解；通过求解路径规划模型，得到目标机器人的拣选路径。通过该方式，可以快速地确定出高效、无冲突的多机器人拣选路径，提高移动机器人拣选系统的拣选效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 冲突 移动 机器人 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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