[发明专利]机器人地图上创建楼层POI点的方法、系统及相关产品在审
| 申请号： | 202210921026.4 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN115164929A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 徐余 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 郭成 |
| 地址： | 200040 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人地图上创建楼层POI点的方法、系统及相关产品，所述方法包括：批量获取源楼层的POI点位信息，所述POI点位信息包括POI点位坐标、角度以及POI字符串；根据所述源楼层的POI字符串对应获取目标楼层的POI字符串；通过模式匹配的方式，将批量复制的所述目标楼层的POI字符串与所述源楼层的POI字符串进行匹配获得目标楼层的POI点位信息；将所述目标楼层的POI点位信息渲染到目标楼层地图中的对应位置。本发明可以在楼层布局结构相同的情况下，根据源楼层的POI点位获得目标楼层的POI占领信息，避免人为逐个进行POI点位标注，既能减少人力成本，也能降低时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 地图 创建 楼层 poi 方法 系统 相关 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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