[发明专利]机器人地图上创建楼层POI点的方法、系统及相关产品

说明书

本发明提供了一种机器人地图上创建楼层POI点的方法、系统及相关产品，所述方法包括：批量获取源楼层的POI点位信息，所述POI点位信息包括POI点位坐标、角度以及POI字符串；根据所述源楼层的POI字符串对应获取目标楼层的POI字符串；通过模式匹配的方式，将批量复制的所述目标楼层的POI字符串与所述源楼层的POI字符串进行匹配获得目标楼层的POI点位信息；将所述目标楼层的POI点位信息渲染到目标楼层地图中的对应位置。本发明可以在楼层布局结构相同的情况下，根据源楼层的POI点位获得目标楼层的POI占领信息，避免人为逐个进行POI点位标注，既能减少人力成本，也能降低时间成本。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，本申请涉及一种机器人地图上创建楼层POI点的方法、系统及相关产品。

背景技术

随着机器人行业的快速发展，各种服务机器人层出不穷，机器人在我们的生活、工作中也应用得越来越广泛，例如递送机器人、安防机器人、消杀机器人、清洁机器人、巡游机器人等。机器人要想可以稳定的提供各种服务，需要依赖内置的机器人地图，而机器人在执行任务时需要获取兴趣点即POI点的位置，因为需要在机器人内置的地图中标注POI点。

在工程实施阶段，实施人员进入楼宇现场后，推着机器人逐层楼进行扫图和算图，并进行修图和POI点位标注，最终生成可以使用的整栋楼宇的楼层地图。根据楼宇的面积以及结构不同会有不同等级的耗时，其中，扫图算图在整个过程中耗时占比约20％，而修图和POI点位标注耗时更长，尤其是对于多层、高层甚至超高层的建筑而言，每层楼创建POI会耗费大量的人力和时间。对于大部分楼层布局相同或相似的楼层结构来说，只有部分楼层存在差异化，仍然需要工作人员针对每层楼都要做同样的操作，耗费了大量的时间成本，同时延长了机器人进场时间。

发明内容

本申请提供了一种机器人地图上创建楼层POI点的方法、系统及相关产品，可以解决现有相同楼层布局的机器人地图上创建楼层POI点时耗时费力的问题。

本发明第一方面，提供了一种机器人地图上创建楼层POI点的方法，包括：

批量获取源楼层的POI点位信息，所述POI点位信息包括POI点位坐标、角度以及POI字符串；

根据所述源楼层的POI字符串对应获取目标楼层的POI字符串；其中，所述目标楼层与所述源楼层的布局以及POI字符串格式相同；

通过模式匹配的方式，将批量复制的所述目标楼层的POI字符串与所述源楼层的POI字符串进行匹配获得目标楼层的POI点位信息；

将所述目标楼层的POI点位信息渲染到目标楼层地图中的对应位置。

在一个可选的实施例中，所述模式匹配的方式，包括：

接收源楼层的POI点位信息；

将所述目标楼层的POI字符串与源楼层的POI字符串从左往右依次匹配，所述POI字符串包括楼层编码和点位编码；

若所述POI字符串模式匹配通过，则目标楼层的POI点位对应获得与所述源楼层的POI点位匹配的坐标和角度。

在一个可选的实施例中，所述根据所述源楼层的POI字符串对应获取目标楼层的POI字符串，包括：

确定需要复制的源楼层的POI字符串，所述POI字符串包括楼层编码和点位编码；

确定目标楼层并用目标楼层的楼层编码替换源楼层的楼层编码，获得目标楼层的POI字符串。

在一个可选的实施例中，将所述目标楼层的POI点位信息渲染到目标楼层地图中的对应位置，包括：

将目标楼层的POI点位信息转换为引擎渲染的数据结构；