[发明专利]机器人地图上创建楼层POI点的方法、系统及相关产品

权利要求书

1.一种机器人地图上创建楼层POI点的方法，其特征在于，包括：

批量获取源楼层的POI点位信息，所述POI点位信息包括POI点位坐标、角度以及POI字符串；

根据所述源楼层的POI字符串对应获取目标楼层的POI字符串；其中，所述目标楼层与所述源楼层的布局以及POI字符串格式相同；

通过模式匹配的方式，将批量复制的所述目标楼层的POI字符串与所述源楼层的POI字符串进行匹配获得目标楼层的POI点位信息；

将所述目标楼层的POI点位信息渲染到目标楼层地图中的对应位置。

2.根据权利要求1所述的机器人地图上创建楼层POI点的方法，其特征在于，所述模式匹配的方式包括：

接收源楼层的POI点位信息；

将所述目标楼层的POI字符串与源楼层的POI字符串从左往右依次匹配，所述POI字符串包括楼层编码和点位编码；

若所述POI字符串模式匹配通过，则目标楼层的POI点位对应获得与所述源楼层的POI点位匹配的坐标和角度。

3.根据权利要求1所述的机器人地图上创建楼层POI点的方法，其特征在于，根据所述源楼层的POI字符串对应获取目标楼层的POI字符串，包括：

确定需要复制的源楼层的POI字符串，所述POI字符串包括楼层编码和点位编码；

确定目标楼层并用目标楼层的楼层编码替换源楼层的楼层编码，获得目标楼层的POI字符串。

4.根据权利要求1至3任一项所述的机器人地图上创建楼层POI点的方法，其特征在于，将所述目标楼层的POI点位信息渲染到目标楼层地图中的对应位置，包括：

将目标楼层的POI点位信息转换为引擎渲染的数据结构；

根据目标楼层、POI点位的坐标和角度，将POI点位渲染至目标楼层地图中的对应位置。

5.根据权利要求4所述的机器人地图上创建楼层POI点的方法，其特征在于，在批量获取源楼层的POI点位信息时，至少获取源楼层的一个POI点位信息。

6.根据权利要求1-3任一项所述的机器人地图上创建楼层POI点的方法，其特征在于，当目标楼层为多个时，根据源楼层的POI点位信息获得多个目标楼层的POI点位信息。

7.一种机器人地图上创建楼层POI点的系统，其特征在于，包括：

源楼层POI获取模块，用于批量获取源楼层的POI点位信息，所述POI点位信息包括POI点位坐标、角度以及POI字符串；

目标楼层POI创建模块，用于根据所述源楼层的POI字符串对应获取目标楼层的POI字符串；其中，所述目标楼层与所述源楼层的布局以及POI字符串格式相同；

POI匹配模块，用于通过模式匹配的方式，将批量复制的所述目标楼层的POI字符串与所述源楼层的POI字符串进行匹配获得目标楼层的POI点位信息；

POI渲染模块，用于将所述目标楼层的POI点位信息渲染到目标楼层地图中的对应位置。

8.根据权利要求5所述的机器人地图上创建楼层POI点的系统，其特征在于，所述模式匹配的方式包括：

接收源楼层的POI点位信息；

将所述目标楼层的POI字符串与源楼层的POI字符串从左往右依次匹配，所述POI字符串包括楼层编码和点位编码；

若所述POI字符串模式匹配通过，则目标楼层的POI点位对应获得与所述源楼层的POI点位匹配的坐标和角度。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-6中任一项所述的机器人地图上创建楼层POI点的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序或者指令，其特征在于，所述计算机程序或者指令在被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的机器人地图上创建楼层POI点的方法。