[发明专利]复杂未知水域内无人驾驶船路径自主规划生成方法及系统有效
| 申请号： | 202210919457.7 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN115291607B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 郭伟;王莉莉;覃京翎;陈颖;李乃敬;杨行茂;韦永和;黎丹丹;梁慧敏 | 申请（专利权）人： | 柳州城市职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 张树朋 |
| 地址： | 545036 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供复杂未知水域内无人驾驶船路径自主规划生成方法及系统，其中，方法包括：分别获取无人驾驶船单次行驶时的最终目的地的第一位置和无人驾驶船当前在水域中的第二位置；获取水域内无人驾驶船周边预设范围内的目标图像；基于目标图像，规划多个避障行驶路径；基于第一位置和第二位置，从避障行驶路径挑选出目标避障行驶路径；基于目标避障行驶路径，控制无人驾驶船进行对应临时避障行驶。本发明的复杂未知水域内无人驾驶船路径自主规划生成方法，控制无人驾驶船在复杂未知水域内行驶，并自行进行避障行驶路线规划及挑选，无需人工远程遥控，降低了人力成本，另外，也避免人工进行避让遥控出现避障失败产生碰撞事故，提升了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 未知 水域 无人驾驶 路径 自主 规划 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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