[发明专利]基于脉冲时间序列误差反向传播的触觉物体识别方法在审
| 申请号： | 202210914970.7 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115358261A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 杨静;刘庭卿;吉晓阳;李少波;侯庆;尹宝凡;阮小利 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 王宏松 |
| 地址： | 550000 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于脉冲时间序列误差反向传播的触觉物体识别方法，包括：S‑A，搭建基于脉冲神经元的脉冲神经网络模型；S‑B，将用于模型训练的触觉数据输入脉冲神经网络模型，并通过脉冲时间序列的误差反向传播算法对建立的脉冲神经网络模型进行训练，根据计算所得的梯度来迭代更新直到得到最优的网络权重参数，最终得到训练完毕的脉冲神经网络模型；S‑C，将待识别的触觉数据输入神经网络模型，输出物体识别结果。本发明能够方法能很好处理离散的触觉数据信息，且考虑了触觉数据的时间动态信息以及计算成本较高的问题，从而实现机器人触觉物体识别效果大大提高，具有高效率、高准确率、低耗能等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 脉冲 时间 序列 误差 反向 传播 触觉 物体 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州大学，未经贵州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210914970.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：光伏集装箱别墅光伏延展结构
- 下一篇：一种提高母猪高效繁殖的肌注方法及注射剂
