[发明专利]一种清洁设备的控制方法、装置和清洁设备有效
| 申请号： | 202210909600.4 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115067816B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;李建辉 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开适用于清洁设备技术领域，提供了一种清洁设备的控制方法、装置和清洁设备，该清洁设备的控制方法包括：获取地刷在地面上连续移动的轨迹，轨迹包括多个转向节点，每个转向节点为反向移动地刷的转折点；以轨迹的起点为第一转向节点，计算地刷从第一转向节点移至第二转向节点的第一清扫面积和从第三转向节点移至第四转向节点的第二清扫面积，将第四转向节点作为新的第一转向节点；计算第一清扫面积和第二清扫面积的重合面积；计算重合面积占第一清扫面积的比例；将比例与预设的比例阈值进行比较，基于比较的结果自动调节清洁设备的工作状态。本公开省却了清洁过程中人为调节清洁设备工作状态的麻烦，使清洁设备更加智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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