[发明专利]一种清洁设备的控制方法、装置和清洁设备

说明书

本公开适用于清洁设备技术领域，提供了一种清洁设备的控制方法、装置和清洁设备，该清洁设备的控制方法包括：获取地刷在地面上连续移动的轨迹，轨迹包括多个转向节点，每个转向节点为反向移动地刷的转折点；以轨迹的起点为第一转向节点，计算地刷从第一转向节点移至第二转向节点的第一清扫面积和从第三转向节点移至第四转向节点的第二清扫面积，将第四转向节点作为新的第一转向节点；计算第一清扫面积和第二清扫面积的重合面积；计算重合面积占第一清扫面积的比例；将比例与预设的比例阈值进行比较，基于比较的结果自动调节清洁设备的工作状态。本公开省却了清洁过程中人为调节清洁设备工作状态的麻烦，使清洁设备更加智能化。

技术领域

本公开属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备的控制方法、装置和清洁设备。

背景技术

在用户使用吸尘器或者洗地机等清洁设备来进行地面清洁的场景中，经常会遇到清洁设备经过某一个位置后，该位置仍未被清洁干净，此时用户则会将清洁设备移回该位置进行重复清洁，或者尝试调节清洁设备的工作档位来进行清洁，以期望将该位置清洁干净。

显然，若用户在前述清洁场景中尝试调节清洁设备的工作档位来寻求将该位置清洁干净，则可能需要进行多次的档位尝试，并且在完成对该位置的清洁后，还需要将档位调回之前的状态，非常麻烦。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种清洁设备的控制方法、装置和清洁设备，以解决现有技术中用户需要手动反复调节清洁设备的状态来尝试清洁地面的问题。

本公开实施例的第一方面提供了一种清洁设备的控制方法，包括：

获取地刷在地面上连续移动的轨迹，轨迹包括多个转向节点，每个转向节点为反向移动地刷的转折点；

以轨迹的起点为第一转向节点，计算地刷从第一转向节点移动至第二转向节点的第一清扫面积，以及从第三转向节点移动至第四转向节点的第二清扫面积，并将第四转向节点作为新的第一转向节点；

计算第一清扫面积和第二清扫面积的重合面积；

计算重合面积占第一清扫面积的比例；

将比例与预设的比例阈值进行比较，并基于比较的结果自动调节清洁设备的工作状态。

本公开实施例的第二方面提供了一种清洁设备的控制装置，包括：

轨迹获取模块，被配置为获取地刷在地面上连续移动的轨迹，轨迹包括多个转向节点，每个转向节点为反向移动地刷的转折点；

面积计算模块，被配置为以轨迹的起点为第一转向节点，计算地刷从第一转向节点移动至第二转向节点的第一清扫面积，以及从第三转向节点移动至第四转向节点的第二清扫面积，并将第四转向节点作为新的第一转向节点；

重合计算模块，被配置为计算第一清扫面积和第二清扫面积的重合面积；

比例计算模块，被配置为计算重合面积占第一清扫面积的比例；

状态控制模块，被配置为将比例与预设的比例阈值进行比较，并基于比较的结果自动调节清洁设备的工作状态。

本公开实施例的第三方面提供了一种清洁设备，其至少包括：

地刷，设有角速度传感器和方位传感器；

编码器，设置于地刷的滚轮上；

控制装置，分别与角速度传感器、方位传感器和编码器电连接，控制装置包括：存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，当处理器执行计算机程序时，实现上述清洁设备的控制方法的步骤。