[发明专利]一种数据标注方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210908747.1 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115147665A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 郑尧成;丁进超;李怡康 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/56;G06V10/774;G06V10/82;G06V20/40;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 200232 上海市自由贸易试验区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种数据标注方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取采集的道路视频数据中各个待标注视频帧；针对每个所述待标注视频帧，基于行驶装置上的采集设备采集所述待标注视频帧时的目标位姿信息，确定所述待标注视频帧对应的坐标系转换矩阵；其中，所述坐标系转换矩阵表示所述行驶装置所处的三维空间匹配的世界坐标系、和所述待标注视频帧的像素坐标系之间的转换关系；基于所述目标位姿信息，从目标地图中确定在所述待标注视频帧中存在投影信息的候选交通灯；并基于所述坐标系转换矩阵、所述候选交通灯在所述世界坐标系下的位置信息、以及所述候选交通灯的转向类型，确定所述待标注视频帧的标注数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 标注 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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