[发明专利]一种机械臂及其夹持器在审
| 申请号： | 202210905929.3 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115122385A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 熊小雨;宋晓华;朱亦橙;方斌;赵一晓;马蔡国;王剑飞;潘彩虹 | 申请（专利权）人： | 杭州凯达电力建设有限公司;国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 311102 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械臂及其夹持器。夹持器包括依次连接的底座、第一安装基体、第二安装基体和第一连杆机构；底座与第一安装基体之间、第一、二安装基体之间均设有配合连接部；一个配合连接部为直线滑动组件，另一配合连接部为伸缩杆组；伸缩杆组包括多个并联的伸缩杆；第一连杆机构包括多个依次连接、可伸直和翻折的杆体，多个杆体在翻折时形成用于围绕且夹紧线缆的夹线间隙。第一连杆机构可以利用其伸直和翻折功能在密集的线缆丛中掏线，也可以实现“先抓取后夹紧”，有利于快速准确地夹紧线缆，还可以提高对线缆的夹持效果；直线滑动组件和伸缩杆组则有利于灵活、准确地调整第一连杆机构的动作姿态，满足该夹持器对线缆的多种作业要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 及其 夹持 | ||
【主权项】：
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