[发明专利]一种无信号交叉口混合交通通行控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202210904122.8 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115331461A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 魏翼鹰;吴限;邹琳;赵品;李绘鹏;张晖;贾炳明;邓澳洋;杨训鑑;张渝沄 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 孙迪 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无信号交叉口混合交通通行控制方法、装置、车控系统及车辆，方法包括：获取第一行车道上初始区的车辆的第一行驶状态，以及与第一行车道相交的第二行车道上初始区的车辆的第二行驶状态，其中，所述初始区为第一行车道和第二行车道靠近交叉口的路侧单元最小检测覆盖区域；根据所述第一行驶状态和第二行驶状态，确定期望冲突位置、期望冲突车辆类型以及期望冲突发生时间；根据所述期望冲突的车辆类型，确定期望发生冲突的第一车辆和第二车辆的行驶优先级；根据所述行驶优先级和冲突发生的时间，对第一车辆和/或第二车辆的行驶速度进行优化。本发明实现了智能驾驶和人工驾驶的车辆同时经过无信号交叉口时顺利通行的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号 交叉口 混合 交通 通行 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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