[发明专利]驾驶场景实例确定方法和装置在审
申请号: | 202210899939.0 | 申请日: | 2022-07-28 |
公开(公告)号: | CN115169010A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 孙斌;王静;王成法 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15 |
代理公司: | 北京市通商律师事务所 11951 | 代理人: | 姜莹丽 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种驾驶场景实例确定方法、装置、电子设备、存储介质及自动驾驶车辆,涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及自动驾驶场景技术领域。具体实现方案为:确定真实路测数据中的第一驾驶场景片段;基于所述第一驾驶场景片段进行逻辑组合,得到第二驾驶场景片段;对所述第一驾驶场景片段和/或所述第二驾驶场景片段的时域进行调整,确定驾驶场景实例。通过本公开可以为自动驾驶的算法模型迭代、版本灰度测试提供更丰富、更全面的场景实例。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 场景 实例 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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