[发明专利]驾驶场景实例确定方法和装置

说明书

本公开提供了一种驾驶场景实例确定方法、装置、电子设备、存储介质及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶场景技术领域。具体实现方案为：确定真实路测数据中的第一驾驶场景片段；基于所述第一驾驶场景片段进行逻辑组合，得到第二驾驶场景片段；对所述第一驾驶场景片段和/或所述第二驾驶场景片段的时域进行调整，确定驾驶场景实例。通过本公开可以为自动驾驶的算法模型迭代、版本灰度测试提供更丰富、更全面的场景实例。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶场景技术领域，具体涉及一种驾驶场景实例确定方法、装置、电子设备、存储介质及自动驾驶车辆。

背景技术

自动驾驶系统在应用于自动驾驶车辆前，需要对自动驾驶系统进行仿真测试。仿真测试可以是实现自动驾驶感知、决策规划、控制等算法的闭环仿真测试，进而满足自动驾驶测试的要求。

驾驶场景库是自动驾驶仿真测试的基础，因此，在仿真测试过程中构建的自动驾驶场景尤为重要。

发明内容

本公开提供了一种驾驶场景实例确定方法、装置、电子设备、存储介质及自动驾驶车辆。

根据本公开的第一方面，提供了一种驾驶场景实例确定方法，所述方法包括：

确定真实路测数据中的第一驾驶场景片段；基于所述第一驾驶场景片段进行逻辑组合，得到第二驾驶场景片段；对所述第一驾驶场景片段和/或所述第二驾驶场景片段的时域进行调整，确定驾驶场景实例。

根据本公开的第二方面，提供了一种驾驶场景实例确定装置，所述装置包括：

确定模块，用于确定真实路测数据中的第一驾驶场景片段；组合模块，用于基于所述第一驾驶场景片段进行逻辑组合，得到第二驾驶场景片段；所述确定模块，还用于对所述第一驾驶场景片段和/或所述第二驾驶场景片段的时域进行调整，确定驾驶场景实例。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据第一方面所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面所述的方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括第三方面的电子设备。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的应用环境示意图；

图2示出了本公开实施例提供的一种驾驶场景实例确定方法的流程示意图；

图3示出了本公开实施例提供的一种驾驶场景实例获取方法的流程示意图；

图4示出了本公开实施例提供的一种驾驶场景实例获取方法的示意图；

图5示出了本公开实施例提供的一种驾驶场景组合方法的流程示意图；

图6示出了本公开实施例提供的一种驾驶场景组合的示意图；

图7示出了本公开实施例提供的一种驾驶场景片段时域调整方法的流程示意图；