[发明专利]驾驶场景实例确定方法和装置

权利要求书

1.一种驾驶场景实例确定方法，所述方法包括：

确定真实路测数据中的第一驾驶场景片段；

基于所述第一驾驶场景片段进行逻辑组合，得到第二驾驶场景片段；

对所述第一驾驶场景片段和/或所述第二驾驶场景片段的时域进行调整，确定驾驶场景实例。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定真实路测数据中的第一驾驶场景片段，包括：

确定所需的第一驾驶场景片段，并确定用于获取所述第一驾驶场景片段的策略；

基于所述策略，在真实路测数据中确定第一驾驶场景片段。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一驾驶场景片段进行逻辑组合，得到第二驾驶场景片段，包括：

获取所述第一驾驶场景片段对应的第一表达式；

基于逻辑符号对所述第一表达式进行至少一次逻辑运算，直到得到所需的第二表达式；

基于所述第二表达式，确定第二驾驶场景片段。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一驾驶场景片段和所述第二驾驶场景片段为数据结构；

所述数据结构用于表征时间区间的数据。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其中，所述对所述第一驾驶场景片段和/或所述第二驾驶场景片段的时域进行调整，确定驾驶场景实例，包括：

获取所述第一驾驶场景片段和/或所述第二驾驶场景的第一起始时间和第一结束时间；

基于仿真测试的启动时间对所述第一起始时间进行调整，得到第二起始时间；

基于仿真测试的结束时间对所述第一结束时间进行调整，得到第二结束时间；

根据所述第二起始时间和所述第二结束时间，确定驾驶场景实例。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述驾驶场景实例为自动化驾驶场景实例；

所述驾驶场景实例还包括自动驾驶开始时间。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述启动时间包括启动驾驶预留时间和/或驾驶校验时间；

所述结束时间包括结束驾驶预留时间。

8.根据权利要求1或5所述的方法，其中，所述确定驾驶场景实例之后，所述方法还包括：

基于所述驾驶场景实例的场景语义，为所述驾驶场景实例添加对应标签。

9.一种驾驶场景实例确定装置，所述装置包括：

确定模块，用于确定真实路测数据中的第一驾驶场景片段；

组合模块，用于基于所述第一驾驶场景片段进行逻辑组合，得到第二驾驶场景片段；

所述确定模块，还用于对所述第一驾驶场景片段和/或所述第二驾驶场景片段的时域进行调整，确定驾驶场景实例。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述确定模块，用于：

确定所需的第一驾驶场景片段，并确定用于获取所述第一驾驶场景片段的策略；

基于所述策略，在真实路测数据中确定第一驾驶场景片段。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述组合模块，用于：

获取所述第一驾驶场景片段对应的第一表达式；

基于逻辑符号对所述第一表达式进行至少一次逻辑运算，直到得到所需的第二表达式；

基于所述第二表达式，确定第二驾驶场景片段。

12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一驾驶场景片段和所述第二驾驶场景片段为数据结构；

所述数据结构用于表征时间区间的数据。