[发明专利]一种四轴工业机器人在审
| 申请号： | 202210899746.5 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115256359A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 胡俊;黄川;朱滨;伊利冬;陈立 | 申请（专利权）人： | 杭州芯控智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 张德宝 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道6号大街452号1幢1*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种四轴工业机器人。四轴工业机器人包括：竖直设置的一轴旋转组件，所述一轴旋转组件的外壳一侧设置电气连接线接口，外壳内部设置线缆护罩，外壳底部与机器人固定架连接；竖直设置的二轴升降组件，与一轴旋转组件的顶部连接，相对于所述一轴旋转组件做旋转运动，所述二轴升降组件背部设置二轴电气接线盒，二轴电气接线盒上方设置拖链；水平设置的三四轴旋转组件，与二轴升降组件的前部设置的滑台模组连接，相对于所述二轴升降组件做升降运动，所述三四轴旋转组件顶部设置三轴电气接线盒，三轴电气接线盒上方设波纹管。本申请有利于提高机器人末端负载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州芯控智能科技有限公司，未经杭州芯控智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210899746.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
