[发明专利]一种重负载机器人在审
| 申请号： | 202210898181.9 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115091449A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 周文;杨医华;郭金龙;李子龙 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 龙婷 |
| 地址： | 523791 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种重负载机器人，包括一轴关节、三轴小臂和三轴电机；三轴小臂位于一轴关节的上方，绕与水平面平行的第一轴线回转；三轴电机安装在一轴关节；还包括机器人平衡负载装置，包括：第一转接板、拉杆和平衡负载块；三轴电机带动第一转接板转动；拉杆铰接在第一转接板与三轴小臂之间；随着三轴电机的转动，第一转接板通过拉杆带动三轴小臂绕第一轴线回转；平衡负载块与第一转接板相对三轴电机输出轴轴线产生的力矩与三轴小臂所带动的总负载相对第一轴线产生的力矩方向相反，且随着平衡负载块与第一转接板所形成平衡重心位置的改变，三轴电机输出扭矩的峰值变小。与现有技术相比较，本发明的重负载机器人能减低电机扭矩，实现机器人的轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负载 机器人 | ||
【主权项】：
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