[发明专利]光学车道识别在审

专利信息
申请号: 202210897698.6 申请日: 2022-07-28
公开(公告)号: CN115700818A 公开(公告)日: 2023-02-07
发明(设计)人: T·卡佩尔纳 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G06V20/56 分类号: G06V20/56;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/04
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 杜荔南;刘春元
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 光学车道识别。用于在输入图像(1)中识别至少一个线状对象(2、3)的方法(100),具有步骤:•将输入图像(1)和/或输入图像(1)的片段输送给图像分类器(4)(110),图像分类器分别将输入图像(1)或片段的预先给定的区域(1a)至少分类成o一方面相关的区域(1a+),其中心位于至少一个至少部分地穿过所述区域(1a+)伸展的线状对象(2、3)的中心(2c、3c)的较近周围环境中,和o另一方面背景区域(1a‑),在所述背景区域中情况并非如此;•由回归器(5)对于相关的区域(1a+)获得坐标(2a、3a)(120),所述坐标说明线状对象(2、3)在相应的相关的区域(1a+)中的至少一个局部走向;•从这些坐标(2a、3a)中评估线状对象(2、3)在整个输入图像(1)中的走向(2b、3b)(130)。
搜索关键词: 光学 车道 识别
【主权项】:
暂无信息
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