[发明专利]一种基于粒子群优化的海上智能搜救方法在审
| 申请号： | 202210897292.8 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115167445A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 谢方伟;李尊;罗修波;田祖织;陈海斌;黄咸康;冷江南 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 潘文龙 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于粒子群优化的海上智能搜救方法，属于船舶局部路径规划领域。应用于一种海上无人自主智能搜救平台，首先根据北斗定位获取落水者位置，将落水者位置进行初始化，计算每一个落水者的适应度，然后通过跟踪两个“极值”(pbest，gbest)来更新落水者的适应度，根据两个最优值，再次更新落水者的位置，从而找到最优路径营救落水者。本算法主要通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解，针对复杂多变的海域中落水者位置的不断变化，追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优，实现寻找最优路径，缩短救援时间的目的，具有需要调整的参数少、简单易行、收敛速度快的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 粒子 优化 海上 智能 搜救 方法 | ||
【主权项】：
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